Hi 感谢各位回覆。 我的目的很简单，就是最佳化以及客制化。虽然我们机台都是买原装的， 但用久了其实我们有很多Idea 让机台performance 更好。尤其是在产出 效率这方面。 有时只要改个小动作或是省去某个不必要的动作就可以达到目的，但受限於 只能使用原厂的人机介面来操控机台，完全没有自由度可言。 因为机台看多了观察到有一些共通性，例如workstation大多是用linux，driver, motor, controller 大概就那几种，才会有想要自行控制机台的想法。 其实我比较需要各位先进跟我讲看什麽书 or 一些关键字让我可以入门，谢谢。 ※ 引述《yp520 (阿育)》之铭言： : 部份版友说不切实际，其实不一定，有时是逼不得已。 : 原po并没有说要这麽做的目的，依我的经验往合理的方向猜会是因为"产线上下制程设备" : 要整合/连线。而某部设备可能是孤儿机或泱泱大厂机，没办法或不愿意开放/提供接口。 : 通常解决的做法是在该部设备关键传感器/电机/致动器前加继电器搭配其它传感器、通讯 : 口..等元件，达到动作暂停、插入其它动作的功能。 : 不知原po是否遇到这种状况？ --

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