俄罗斯军用机器人发展现况与趋势 http://bit.ly/2fbtxGd 机器人科技是人工智能科技的主要方向之一。 目前世界各主要国家政府无不积极地发展军用机器人，或称为机器人化作战平台。 然而还尚未有国家真正研发出完全自主的军用机器人， 许多控制和决策功能仍然取决於操作者，仅有简单的功能让机器人的人工智能自主处理。 军用机器人可以分为侦蒐机器人、战斗机器人和进行技术工程工作的後勤机器人， 依吨位可分为轻型、中型和重型。 其研发的主要考量， 在於不可能永无止境地提升士兵的作战能力，有必要为其配备机械助手。 它可以携带装备、确保通讯、在战场监视上可以看得更远更广、甚至可以开火消灭目标， 以在恶劣条件或紧急情况之下，更有效且快速地执行人类体力无法负荷的工作， 并减少人员伤亡。 军用机器人目前担负的主要任务， 包括排除地雷和障碍、执行侦蒐、水面及水下任务、 以及在人力难以到达的地方执行消防工作。 俄罗斯的军用机器人技术发展起步相当早， 如前苏联早在1930年代就开始研发遥控战车， 在无人机的研发和生产也曾居世界领先地位。 但在九零年代苏联解体之後，许多研发计画遭到冻结， 相关技术也逐渐开始落後给其他国家。 目前俄罗斯开始积极推动军用机器人的研发和装备各军种上， 并制定了一套军队深度机器人化的全盘发展战略， 希望在2025年之前配合其未来战士计画， 将武装部队的机器人化程度提高到30%。 为此俄国政府於2012年成立了负责主导研发方向、 类似美国国防高等研究计划署(DARPA)的先进研究机构 (FPI, Fond perspektivnykh issledovaniy)， 而机器人的研制工作则由不同的民间科技股份有限公司或国营产学研究机构进行。 根据许多西方媒体报导， 俄军方目前已将机器人投入实战， 主要是叙利亚内战和反恐战争。 如去年十二月期间在叙利亚拉塔奇亚省的一个高地上， 俄方投入 “M-平台”型(Platform-M)和“暗语”型(Argo)侦蒐战斗机器人 协助叙利亚政府军作战，机器人深入侦查叛军的火力点并导引炮兵攻击， 结果在短短20分钟之内便肃清该高地。 最近叙利亚政府军进攻该国大城阿勒坡的战役中，据传俄军也投入了战斗机器人支援。 俄国现有的战斗机器人系统主要以地面载具为主， 这类机械人大部分为搭载机枪或飞弹的远程遥控轮式或履带式车辆， 拥有侦查、岸防巡逻、火力支援、警卫、甚至是消灭目标等多功能， 另外也可以布置地雷或扫雷。 如上面提到的 “M-平台”型， 由俄罗斯国家机器人和控制科技学术中心 ( The Russian State Scientific Center for Robotics and Technical)研发； 和“暗语”型机器人， 由NITI-PROGRESS 科技学术研究股份有限公司 (JSC "NITI Progress")研发。 图一、M平台机器人 图二、暗语型机器人 比较新的产品系列为 “铀” (Uran)系列机器人， 该系列由莫斯科州的 766科技设备生产股份有限公司(JSC "766 UPTK")研制， 包括铀-6(Uran-6)工兵机器人、铀-9(Uran-9) 战斗机器人和铀-14 (Uran-14) 消防机器人。这些机器人目前已经由俄国国防出口公司仲介对外出口。 铀-6(Uran-6) 工兵机器人为六吨重的轻型履带平台， 用来排除敌方的地雷以及布雷障碍物、发现以及处理未爆弹， 它用遥控器来控制，最大控制距离可以达到一公里，车上装有一个摄像机， 将所见影像传回给操作者。 图三、铀-6工兵机器人 铀-9(Uran-9)战斗系统由两台战斗机器人、 拖拉车辆和机动控制台所构成，它的总重量超过十吨， 遥控距离可以达到三公里。 自动枪塔搭载强大火力： 一挺7.62厘米机抢合一门30厘米机炮、反装甲飞弹以及防空飞弹。 它可以自主运动通过各种障碍物，搜寻、锁定、追踪指定目标并开火攻击。 图四、铀-9战斗机器人 铀-14 (Uran-14)为和平用途的消防机器人， 负责在人力难以到达的地方执行消防任务，包括高温区或地雷区。 图五、铀-14消防机器人 另一款焦点为山猫-BP (Lynx-BP) 型四足生物型机器人， 由全俄罗斯”信号”学术研究股份公司(JSC VNII "Signal")研发。 可以分为侦蒐、战斗支援以及装备携行三种版本， 可以搭载机枪或反坦克武器，速度最可以达到每小时15公里(越野时为10公里)。 该款机器人可在任何地形上机动、潜水达40公分的深度、 跨越50公分高的门槛或50公分宽的壕沟、攀爬30度倾斜的楼梯或20公分高的阶梯。 这款机器人预定在2019年进行官方测试。 图六、山猫-BP四足机器人 另一款开发中的产品为阿凡达(Avatar)型人形机器人， 在俄国国家先进研究机构资助之下由两个产学研究机构合作研发 ， 包括人形机器学术研究和生产联合体(NPO "Humanoid Machines") 和俄国国营中央机械学术研究中心(FGUP TSNIIMASH)。 这款机器人最初是设计用来满足俄国紧急情况部的搜救任务需求， 但後来发现也适合用在军事任务之上。它在设计上相当先进，遥控距离可以达到20公里， 可以驾驶各种交通工具以及攀爬楼梯。之前在对俄总统普京的展示中，据传该机器人表演 了驾驶越野车以及用手枪开枪射击目标(透过模仿操作者的动作)。未来这款机器人可以由 太空人遥控操作，在不着任何防护装备的情况下进入太空执行太空船表面的复杂维修工作 。 图七、阿凡达人形机器人 未来计画方面，俄国准备以现役主力战车为基础发展重型战斗机器人、 能将伤员在敌火下撤出战场的轻装甲机器人，以及能在敌火下运送补给品的後勤机器人。 另外目前也积极开发水面以及水下机器人来协助水面舰或潜艇发现敌军目标或水雷。 军用机器人研发未来的主要关键，在於如何提高机器人的自主程度， 特别是考虑到战场电子干扰的情况下容易失去操作者和机器人之间的联系， 因此机器人需要进行更多的自我决策。另外一个问题在於目前机器人平台过多， 导致生产和维护成本居高不下，因此俄国政府也准备成立机器人技术发展研究中心， 来依据使用领域来进行规格的统一。 心得： 俄罗斯已开发出能独立完成军事行动的机器人， 其未来目标便是设立能独立作战的彻底机器人化部队 机器人不会疲劳、不会窒息，同时隐蔽性佳， 在战场上拥有天生的优势，因此中国也砸下重金，正开发自动化及机器人技术， 而美国设计的机器人，其运用人工智慧的方式与众不同，要比中、俄更依赖人类。 --

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