作者stevendy3186 (stevendy3186)
看板Mechanical
标题[问题] 自动控制 设计控制器问题
时间Wed Aug 24 21:39:51 2016
设计控制器
使得单位步阶响应的
安定时间小於3s
最大超越百分比小於5%
稳态误差小於5%
http://imgur.com/a/hgWeN
左边第二个方块的控制器可以是转移函数
也可以是pid控制器
结果要长这样
http://imgur.com/a/UtlTZ
希望有大大可以解救小弟
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※ 编辑: stevendy3186 (101.10.50.146), 08/24/2016 21:44:19
1F：→ peng978: 不会的话就照着自控的书算 08/25 23:59
2F：→ ken16049: 板上果然很多高手，完全看不懂 08/26 01:08
3F：推 b2481: 先不要看饱和,把两个方块合再一起,然後找自控的公式直接带 09/01 12:10
4F：→ b2481: 答案就出来了,最後再用电脑跑,看会不会超过输出上限 09/01 12:11
5F：推 b2481: PID,Lead Lag...都可以解 09/01 12:15
6F：→ b2481: 比较好奇的是....这系统右半平面有零点,你确定你要控这个? 09/01 12:16
7F：→ b2481: 零点不会被闭回路改变,而极零点相消也会造成内回路不稳定 09/01 12:17
8F：→ b2481: 不晓得你要控的是什麽 XD 09/01 12:18
9F：→ zxp9505007: 用PI就可以解了 09/01 18:08
10F：→ zxp9505007: 稳态误差得组尼比 安定时间得Wn 09/01 19:03
11F：→ zxp9505007: 特性方程式比较系数後得解 09/01 19:03
12F：→ zxp9505007: 说错 最大超越得组尼 09/01 19:41