作者amrnmm (Lawrence West,Toronto)
看板Mechanical
标题[讨论] 伺服马达的停止精度
时间Wed Jul 6 18:26:23 2016
请问各位大大，小弟这几天遇到一个问题，就是客人在问伺服马达的停止精度，但是上网
查了一下，范围好像很广。问厂商，厂商也说范围很广。
所以想问各位大大，怎麽算停止精度？
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1F：推 tyc5116: 不就解析度吗? 07/06 20:19
2F：推 iditiror: 定位精度吗？ 07/07 21:02
3F：→ iditiror: 若是看停之後的jitter？ 07/07 21:03
4F：→ tyf99: 是命令下 0~180 度，实际转是 -2~177 这种？ 07/08 04:11
5F：推 sony0955: 解析度多少？多少脉波马达转一圈？ 07/08 08:45
6F：推 sony0955: 解析度越高 走的越慢 定位更精准（有误请指教 谢 07/08 08:49
7F：推 rich288719: 应该是看tracking error，cmd 和 enc 的差距。 07/08 22:02
8F：→ amrnmm: 谢谢大家的分享，我们用j4的。之後有找到答案了 07/09 01:39
9F：推 andrewwill: 这牵涉到三个层面，马达、编码器、驱动器都有他的误差 07/23 00:20
10F：→ andrewwill: 我只知道编码器市面上产品解析可以做到21.3bits 07/23 00:20
11F：→ andrewwill: 扣掉误差大概可以剩16bits。马达跟驱动器我就不清楚了 07/23 00:21