※ 引述《redapple34 (apple)》之铭言： : 最近在学macro编成,使用新代控制器,使用上跟发那科大同小异,语法也都相同, : 我目前想编写一个简易面铣加工,以工作台面为程式Z轴0点,目标是把工件高度 : 铣到成品尺寸,我想编写到向人机介面一样输入我要的数值完成加工,免除繁杂 : 的计算,使用机台是小龙门,macro语法逻辑我还不是很清楚是如何运作,希望各 : 位高手指导指导 : 以下为我目前写的程式(有很多错误请见谅,因未完成不知道如何写): : //(面铣加工单向进刀) : #1=230. //(粗铣转速) : #2=300. //[粗铣进给速度F(mm/min)] : #3=320. //(精铣转速) : #4=180. //[精铣进给速度F(mm/min)] : #5=25.4 //(成品高度) : #6=2. //(粗铣切削深度) : #7=0.3 //(精铣切削深度) : #8=300. //(X轴正向进给行程) : #9=-300. //(X轴反向进给行程) : #10=100. //(面铣刀具直径) : #11=#10*0.8 //(切削总面积百分比) : #12=80. //(成品切削总宽,Y轴) : #13=#5+#7 //(粗铣最终高度) : #14=10. //(提刀安全高度) : G43 H1 : N010 G00 G90 G92 X0. Y0. Z0. S#1 M03; //(将刀具移动至起始点,粗铣) : N012 G91 G01 Z-#6 F#2 : N013 X#8; : N014 G90 G00 Z#14; : N015 G91 G00 X#9 Y#11; : N016 G91 G01 Z-#6 : N017 X#8; : N018 G90 G00 Z#14; : N019 IF (Z#5+#7>=Z#13) AND (#12<#11) THEN GOTO N020; : END IF; : N020 G91 G01 Z-#7 S#3 F#4 //(精铣) : N021 X#8; : N022 G90 G00 Z#14; : N023 G91 G00 X#9 Y#11; : N024 G91 G01 Z-#7 : N025 X#8; : N026 G90 G00 Z#14; : N027 IF (#12<#11) THEN END IF; : N028 G28 Z#14 : N029 G28 X0. : N030 M30 : 以上为程式 : 目前先写一个看看 由於原po的macro都是存成固定数值 因此并不会随着加工程序或次数变化 也因此原po的IF并不会等於 TRUE 由於原po在执行IF的前一行已经把刀子提到Z#14的工件座标位置 因此用座标来当判断依据也没用 所以在不变动目前macro设定的前提下 得新增两个macro做暂存区之用 一个储存粗胚高度 #15 一个为计数用#16=0 一个储存铣削後高度 #17=#15-#6*#16 目前建议用WHILE 当执行过一次粗铣 #16就+1 WHILE(#17>#13) { //执行粗铣 把整个面都铣掉 G91 G01 Z-#6*#16 F#2 X#8; G90 G00 Z#14; G91 G00 X#9 Y#11; G91 G01 Z-#6*#16 X#8; G90 G00 Z#14; //上述指令执行完成後 #16+1 #16=#16+1 } 同时#17的数字也会改变 从#17=#15-#16*0=#15 变成#17=#15-#16*1=#15-#16 只要WHILE的启动条件不被满足 也就是 #17<=#13时(粗铣後的高度<=精铣预留的高度) 程式就会忽略WHILE 往下一行读 接着就把精铣的指令接着写就好 由於原po的图 精铣应该只执行一次 所以就不用任何的loop了 大致上是这样 有错误烦请板友指正 感谢! --

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