作者nchum102 (坐下去插个秧)
看板Mechanical
标题[问题] 机械人与机械系
时间Sat Apr 16 14:44:47 2016
因为最近在做毕业专题
我们选定的题目是设计一个机器人
过程中碰到了最大的问题就是程式设计的部分
这一块在学校是完全没有教
尤其是我们大胆的踏入ROS这块
台湾相关研究少的可怜(对岸倒是满多的)
做起来是碍手碍脚
也常常会觉得
是不是我们选错题目
想问各位前辈
在台湾业界中真正机械系毕业投入机器人研究的有多少?
还有我们现在专题碰到一堆的程式设计问题(物联网)
这块在未来职场是否不是我们范畴?
(给资工系的解决就好)
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1F：推 choral: ROS把很多复杂到翻掉的东西简单化了，你只是C++或python以 04/16 14:51
2F：→ choral: 及LINUX没基础而已，ROS弄好以後要搞机构学，视觉辨识，无 04/16 14:51
3F：→ choral: 人驾驶，自动化应用都很有搞头 04/16 14:51
4F：推 choral: 通常需要2~3年养成程式能力，如果没有程式基础要在一个学 04/16 15:04
5F：→ choral: 期把ROS硬做出来就太勉强了 04/16 15:04
6F：→ nchum102: 因为我们的专题是已经借助一台成品turtlebot，想在上方 04/16 15:11
7F：→ nchum102: 扩充功能而已，当初老师评估过是说1学年的应该可以完成 04/16 15:11
8F：→ nchum102: ，目前ros的"架构"slam+navigation那些差不多懂了，问题 04/16 15:11
9F：→ nchum102: 就是程式设计这块，尤其是物联网的後台架设真的是吃尽苦 04/16 15:11
10F：→ nchum102: 头 04/16 15:11
11F：推 choral: 可惜没研究IOT，无法提供资讯QQ 04/16 17:06
14F：推 choral: 原来广明也用ROS!? 04/17 22:21
15F：推 bestchiao: 你们有关物联网的程式设计是指哪个方面 是指感测器传回 04/19 15:01
16F：→ bestchiao: 机器的部分？ 04/19 15:01
17F：→ nchum102: 我们是打算另外架设人体红外线侦测，连结机器人达到夜 04/19 15:09
18F：→ nchum102: 间保全的功能，而用户端也可以透过手机做同步视讯以及 04/19 15:09
19F：→ nchum102: 遥控 04/19 15:09
20F：→ nchum102: 人体红外线打算用arduino的套件+wifi回传，不过三个不同 04/19 15:12
21F：→ nchum102: 系统间Ros←→Android←→Arduino的通讯至今没有解套方 04/19 15:12
22F：→ nchum102: 法，当初在想设计时，因为没有概念及经验，以为满容易 04/19 15:12
23F：→ nchum102: 的…做起来要人命 04/19 15:12
24F：→ nchum102: 目前有查到的方法是利用json语言做纯文字的交换，但也 04/19 15:14
25F：→ nchum102: 还在找资料中 04/19 15:14