作者gudon (chicken brother)
标题Re: [学术]关於质点动力学与刚体运动学
时间Thu Jan 29 12:53:53 2015
※ 引述《X18999 (X18999)》之铭言：
: 两个问题，恳请协助
: 第一个是有关质点动力学
: http://imgur.com/FCqZ3Sf
: http://imgur.com/tstsp5g
: 我的问题在於第一行公式
: Vax+Vb=4/5Va/b=4/5u
: 从力平衡图来看Vax和Vb根本就方向相反
: 求水平方向合力Vax-Vb=4/5Va/b=4/5u应该是这样写才对
: 想请问这样是为何?
: 第二个问题是有关刚体运动学
: http://imgur.com/gTy04YY
: 速度是逆时钟转，所以应该是负
: 那角速度应该也是负，请问为何是正
: 还有这里的k代表的是什麽?
: -10i+10k(2cos30i+2sin30j)=-20i+17.32j
: ki=j请问是如何作的
: 最後是角加速度，是如何求的?
: 关於这一章问题比较多比较难理解，恳请协助
外积写成行列式
∣ i j k ∣
∣ ∣
-10i +∣ 0 0 10 ∣
∣ ∣
∣2cos30 2sin30 0 ∣
= -10i +i(-10*2*sin30) -j(-10*2*cos30)
=-20i + 17.32j
--
※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 58.114.161.47
※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/Mechanical/M.1422507240.A.164.html