※ 引述《kevin915 (凯文~帅)》之铭言： : 以直线传动机构为例，假如在验证精度时发现有Backlash产生，请问你判断可 : 能的原因为何，并针对你的判断提出解决方法。 : 架构1：Rotary motor + Gear Reducer + Ball Screw + Linear Guide : 架构2：Linear Servo Motor + Linear Guide + Linear Encoder : 承上题以架构1为例、假设实机应用後发现螺杆最高升温2℃，请问会对定位精度与 : 重覆精度造成什麽影响。又，设计上要如何解决此问题。 : 小弟真的没有机械设计的经验 想请各位大大帮忙 感恩 虽然过了有的久了~但说不定之後还是有人会想收寻类似的问题~ 所以我试着回答看看(还请各位前辈帮我纠正一下错误)~ 首先架构1.会产生背隙的主要原因，我认为是减速机~其次是导螺杆~ 因为齿轮驱动的机构~其背隙是很常见的问题~ 其减速机消除背隙的方法则是使用双齿轮驱动~可有所改善~ 另外架构2.线马的设计老实说我不太懂~还请其他前辈补充~ 而且我看它还有编码器的配置~其背隙的产生是否只是刹车不良所引起? 这两种架构的背隙问题应该都可以加装光学尺直接来解决~ 第二有关於导螺杆温升两度的问题~则会造成导螺杆热伸长~ 导程和安装配置的方式都会改变~其定位精度和重复精度一定会变差~ 解决方法可使用导螺杆预拉改善~ 依照导螺杆的根径、长度与材料热膨胀系数等参数~ 进行2度的导螺杆预拉~这样你的导螺杆在两度的温升范围都不会热伸长~ 或是预算多，直接安装光学尺~ --

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