请问大家一下，有关减速机的背隙是如何定义的? 一般正齿轮的背隙是指齿轮和齿轮之间的缝隙，有背隙代表齿轮转动会有误差 但减速机规格上的背隙会百分百显示出入力轴和出力轴的旋转误差吗? 举例来说: 我减速机背隙是5'，而出力轴上直接连接一个方型盘面，架设一伸缩量表顶住盘面边缘 距离出力轴心100mm的位置，如果根据背隙来计算，那距轴心100mm的位置他的重现精度 应该是100*sin(5/60)=0.14mm 也就是说当我驱动伺服马达从0度正转到5度再转回0度 伸缩量表应该会显示出0.14mm的偏差，但实际测试并没有这麽大 所以想请问，减速机背隙的定义，另外，如果减速机出力轴上的机构旋转半径大 而我又很care大旋转半径上的旋转误差(不是角度误差是直线误差)，机构设计上该怎麽 考量，谢谢 --

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