※ 引述《kazuto (魔法少年咖梓酿)》之铭言： : ※ 引述《e34 (太湖水)》之铭言： : : 小弟也有两个关於马达的问题想顺便提问 : : 1.如果用5相马达搭配微步进驱动器所切出来的10K分割(假设有外接 : : encoder),与伺服马达的10K分割,使用上与精准度上会有何差异?? : 步进马达的微步进没有精度 主要功能是让转动比较平顺 定位精度以马达规格为准 : 伺服马达是由encoder决定的解析度 是servo motor定位的基本参考 准度较高 两者主要差异在於控制方式 步进马达为开回路控制 所以在负载变化大或重负载的情况下 往往精度会变差 而伺服马达为闭回路控制 也就是会读取回授位置依据跟随误差进行控制 所以比受负载变化的影响较小 当然实际上的精度还会受驱动器参数及性能影响 : : 2.东X马达有一款叫阿发(一个拉丁文字不会打)step的步进马达,请问 : : 他与一般的伺服马达到底有什麽差异??(这我有问过东X的业务,感觉 : : 说不出所以然来...) : : 也请乡民帮忙解答一下,非常谢谢~~~ : http://ppt.cc/~fH8 : 直接看官方的pdf说得很清楚 简单讲这个就是模仿伺服马达的概念 但是大概只做最简单的位置控制 以上浅见 敬请指教 --

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc) ◆ From: 111.240.126.174