作者watson1988 (watson)
看板Mechanical
标题[技术]请问调整马达参数问题
时间Tue Sep 10 16:48:54 2013
大家好
我想调整 参数 3 跟 参数 4
也就是 CMX 跟 CDV
目前我是设定CMX=4096 CDV=125
我如果一次送1000个pulse 会 alarm 31
每一次送出100个pulse会 转一点点
我希望一次能够送个4000 pulse/rev
马达就能够转一圈
我的马达型号是 HC-KFS 10A
最大回转速度是4500 r/min
额定回转速度 3000 r/min
伺服马达编码器一回转分解能 131072 p/rev
我的驱动器是MR-J2S-10A
在运动轴卡中的
程式码 0.0014 sec 会做一次中断
也就是说每1.4秒 可以送出 最大脉冲量是 32767
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 140.124.249.111
1F：→ tyc5116:这不是各大厂牌的技术手册都会写的? 09/10 17:12
2F：推 choral:三菱的我不熟 抱歉啦 09/10 17:28
3F：→ yuleen123:alarm 31 是 overspeed，有可能是： 09/10 21:16
4F：→ yuleen123:1. 你的 pulse 送太快了，使得马达速度超过限制值 09/10 21:17
5F：→ yuleen123:2. 位置控制的时间常数设的太小，导致 overshoot 过大 09/10 21:18
6F：→ yuleen123:可以试着将参数 7 的值设大一点 09/10 21:18
7F：→ yuleen123:警报排除可以看10.2 When alarm or warning has occured 09/10 21:19
8F：→ yuleen123:还有一个可能，位置回路增益太大导致系统不稳定 09/10 21:25
9F：→ yuleen123:可以试着降低参数 6、34、35 的设定值，或是使用 09/10 21:26
10F：→ yuleen123:auto tuning 功能 09/10 21:26