作者watson1988 (watson)
看板Mechanical
标题[技术] 请问 转速换算成角度
时间Sat Aug 3 18:38:20 2013
各位神手大家好!
我再使用 伺服马达HC-KFS 10a
这颗伺服马达转速是 4500 r/min
我想让转速 换算成 角度
不知道要怎麽算
因为网路上资料都是换成角速度
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 114.24.3.208
1F：推 db:角度和速度是不同计量单位, 您应该是误会了 08/03 18:40
2F：→ watson1988:请问我要让马达可以变成角度 要在哪个模式 08/03 18:43
3F：→ db:一个单位是"距离", 另一个单位是"距离/时间", 完全不能换算. 08/03 18:43
4F：→ db:驱动器有所谓的位置模式 速度模式 扭力模式. 您是要做位置控制? 08/03 18:44
5F：→ watson1988:请问是要用 Position mode 就可以换算成角度吗?! 08/03 18:46
6F：→ watson1988:我想输入电压来 控制 角度 08/03 18:47
7F：推 db:用输入电压控制角度(位置)做的到, 不过不会是三言两语耶 08/03 19:08
8F：→ db:是学生的话 翻一下教科书, 简单说, 位置函数的微分是速度 08/03 19:10
9F：→ db:然後再补上pid控制 前置误差补偿等参数 08/03 19:11
10F：推 imsulabe:因为不一样的东西当然找不到 08/03 19:12
11F：→ db:这等於是做一个控制器, 如果找不到现成的程式 建议您放弃 08/03 19:12
12F：→ db:想办法直接用驱动器的位置模式 08/03 19:13
13F：→ db:三菱也有通讯可以跑 好像是啥 SSCnet II, III. 08/03 19:14
14F：→ db:不然丢脉波 这都比较实际 08/03 19:15
15F：推 choral:控制器里把直线轴和旋转轴的参数设定改掉就可了吧？ 08/03 19:38
16F：→ choral:这个使用m64 or m70v驱动？ 08/03 19:39
17F：→ watson1988:我用MR-J2S 驱动器 08/03 19:53
18F：推 choral:嗯…那控制器是哪一型号？ 08/03 21:05
19F：→ yuleen123:MR-J2 在位置控制模式下只能用 pulse train 控制位置 08/03 21:14
20F：→ yuleen123:电压控制只能用在速度模式或扭矩模式 08/03 21:16
21F：→ yuleen123:你去三菱的网站下载手册回来看就知道怎麽接线和设定了 08/03 21:17
22F：→ yuleen123:三菱的泛用伺服没办法跑 SSCNET 08/03 21:18
24F：推 hollyup:够热血就插面包板接视波器吧！在学校的时候是这麽做的... 08/03 22:12
25F：→ tyc5116:我的直觉…原po吧脉波和电压混为一谈…… 08/03 23:09
26F：→ hongsiangfu:对时间积分? 08/03 23:50