作者Fan383 (Fan)
看板Mechanical
标题[请益] 转动惯量(力学)求救
时间Tue Jan 15 00:49:53 2013
本身是电机系的学生，我在研究一个仿直昇机的系统
该系统如下图:
http://ppt.cc/nKSa
在计算它的惯性矩时搞不种他书上为何这样描述
希望有力学很有概念的的同学看得懂的话帮我解答一下
http://ppt.cc/dmEF
它分成8个惯性矩计算
Jv1(主翼马达的惯性矩)=Mmr(主翼马达重)*lm^2(主翼杆长)
Jv2(主翼杆子的惯性矩)=Mm(杆子重)*lm^2 /3
Jv3(铅锤的惯性矩)=Mcb(铅锤重)*lcb^2(铅锤至中心的距离)
Jv4(铅锤杆子的惯性矩)=Mb(铅锤杆子重)*lb^2 /3(铅锤杆子长)
Jv5(尾翼马达的惯性矩)=Mtr(尾翼马达重)*lt^2(尾翼杆长)
Jv6(尾翼杆子的惯性矩)=Mt(尾翼杆子重)*lt^2 /3
Jv7(主翼框架的惯性矩)=Mms(主翼护框重量)/2 *rms(主翼护框半径)^2+Mms*lm^2
Jv8(尾翼框架的惯性矩)=Mts(尾翼护框重重)*rts(尾翼护框半径)^2+Mts*lt^2
里面的Jv1 Jv3 Jv5 我都看的懂，就单纯是I=m*r^2
其它的都不晓得他为何这样表示，
以Jv2来说，为何杆子的惯性矩 最後还要除3
有看得懂的同学解释一下给我听吗 不胜感激
--
--
※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 134.208.1.29
※ 编辑: Fan383 来自: 134.208.1.29 (01/15 00:53)
1F：推 maninpower:1/3 ml^2是杆对端点的惯性矩，就是绕着端点转时的惯性 01/15 01:06
2F：推 maninpower:矩，你上面写的Jxx我看不懂是在写哪里的，标在图上会好 01/15 01:08
3F：→ maninpower:一点喔 01/15 01:08
4F：→ Fan383:非常谢谢 请问第二张图也没办法帮助你看懂吗? 01/15 01:10
5F：推 mydreamcome:晚上帮你算算看:) 01/15 09:15
7F：推 mydreamcome:这个是静力学的题目呀,阿那个前几篇的流力怎麽删掉了? 01/15 09:33
8F：推 mydreamcome:我是做计算流体力学的,那3题我会呀,删掉干嘛呢? 01/15 09:34
9F：推 mydreamcome:我会开放题目在机械版讨论耶~~~ 01/15 09:35
10F：推 mydreamcome:第2张图只是把counterbalance往上90度表现出来 01/15 10:32
11F：推 mydreamcome:但是正常来说,counterbalance是摆在Z轴方向,第一张图 01/15 10:34
12F：推 mydreamcome:就是正常的直昇机机身正视图,是XZ轴方向的正视图. 01/15 10:36
13F：推 mydreamcome:靠邀,以上都说错,第一张图跟第2张图都是一样的视角!!! 01/15 10:40
14F：推 mydreamcome:原po是做"仿直昇机的系统",我想成"真实的飞机系统" 01/15 10:42
15F：推 mydreamcome:pivod就是转动支点,这题在静力学/材料力学都有哦!!! 01/15 10:47
16F：推 mydreamcome:晚上回文帮你解题,一边debug一边看题目会眼残 Orz... 01/15 10:48
17F：→ Fan383:非常感谢您的帮忙 01/15 11:27
18F：推 mydreamcome:Fan383 我今晚临时有急事,我明天一定给你解答,抱歉. 01/15 23:51
19F：→ mydreamcome:sorry m(_ _)m 01/15 23:53
20F：推 tearofwind:你可以看看转动惯量的定义 因为是一个积分量 所以不同 01/19 09:20
22F：推 alamabarry:看一下书 转动惯量(惯性矩) 平行轴定理 01/19 22:46