http://www.badongo.com/pic/10294570?size=original 大家晚安 我承认这是作业 但因为这是作业的第一题 後面都是跟这题类似的 所以想倾是否有人可以帮忙 厘清一下观念 第一个最大的问题是 题目到底是要求谁跟谁的relationship 英文有看没有懂 不知道在哪里断行..... 是 translational/angular inertia force at C o G gravity force constrain force (fx, fy) 跟 torque 的关系 对吗? 如果是的话 我的列式如下 共三式 除了式子正确与否外 (尤其是translational/angular inertia force的部分) 好像跟题目要求的有点不一样 请帮我看一下 哪里需要修改... 感谢!!! [ m(θ微两次) L/2 - mgcosθ] * L/2 + (mL^2)/3 * (θ微两次) = torque (力矩平衡) ---------------- --------- ---------------------- translational 重力分项 转动惯量*角加速度 inertia force [m(θ微两次) L/2]*sinθ + [m(θ微一次)^2 * L/2]*cosθ = fx (x力平衡) -------------------- angular inertia force [m(θ微两次) L/2]*cosθ - [m(θ微一次)^2 * L/2]*sinθ - mg = fy (y力平衡) 而且列出式子後 torque不是就已经解出来了吗 题目还要我们解甚麽.........请帮忙指点一下 谢谢!! --

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