不好意思 如果题目变成这样 http://www.badongo.com/pic/10230341?size=original 意即成为一个平行四边型式的连杆机器手臂 输出马达都配置在原点处 一个控制30度角那个连杆 另一控制60度角那个连杆 一样需求tow1 与 tow2时 对於整体可列 F * ( L1cos60 + L2cos30 ) = tow1 + tow2 如果我对於L1 与 L2两者一体的连杆作自由体图 在L2上 从平行四边形右方那根连杆 传来的作用力 不知道如何表达 但题目又只给L1 L2长 (即没有给平行四边形右方及下方杆长) 所以是不是不应如此算... 恳请再指点迷津一下 感谢! ※ 引述《checku (check u)》之铭言： : 我想请问像这样的机器手臂 : http://www.badongo.com/pic/10227106?size=original : tow1 跟 tow2 是两个马达的力矩输出 : 如果施在端点F力 : 仍可以使这个机器手臂维持在这个静止状态， : 求需要的力矩tow 1 跟 tow 2 : 请问我的式子该如何列?????? : 我只想到力矩平衡的式子 : F * ( L1cos60 + L2cos30 ) = tow1 + tow2 : 应该还有式子吧 > < : 请会的人播个空指点迷津一下> < --

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc) ◆ From: 157.82.5.181