※ 引述《grateful (珍惜自己所拥有的一切)》之铭言： : 版上的朋友大家好 : 自己是电机系大学部的学生 : 这学期正在修Control Sytem : 对於里面所牵涉有关机械领域背景的知识有些疑问 : 恳请大家释惑 : 目前进度是学到第二章, : 探究不同系统的利用Laplace transform来解决各种系统的问题 : 电路, 机械的问题都有 : 想要问的问题是 : 为什麽一个质量是M的木块, 列出微分方程式, 转换成S-domain後 : 如果有弹簧或是阻尼, 则都会有与运动方向相反的力, 作用在其上 : 但是除了这两个力之外, : 还会有第三个力是 F = m(dv/dt) 也要加在木块上 : (画自由体图时, 而且不是外力,是在施加外力的反方向上会自动产生的类似反抗的力) : 自己的问题点就在於第三个力, 为什麽要多加这个力呢？ : 明明没有任何东西去拉它呀...囧> : 这个力是怎麽来的?? : Control system 教科书的作者 Norman S. Nise 一开始在解题时 : 就直接列出来这样的式子, : 我不是机械背景的啊啊啊 : 不知道以上的叙述版友们是否知道我问题的症结点在哪XD : 先感谢大家的帮忙 : 谢谢~ 国中理化不是有 「一物体所受合力=质量乘以加速度」 写成方程式就是 F1+F2+F3=ma 如果现在F1是系统的input，F2是弹簧力，F3是阻尼力， 移项之後不就得到 F1=ma-F2-F3 负号在这边没有关系，因为我没有定义力的方向， 这样是不是就像你所说的"一定要"加上m(dv/dt)， 因为不是静力平衡的状态所以不加上这一项就不能平衡方程式了对吧， 因为这一项的确是在反抗外界施加的力，所以才会称作「惯性力」 --

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc) ◆ From: 220.135.160.228