作者grateful (珍惜自己所拥有的一切)
看板Mechanical
标题[请益] Control System中的机械问题
时间Sat Oct 17 17:11:55 2009
版上的朋友大家好
自己是电机系大学部的学生
这学期正在修Control Sytem
对於里面所牵涉有关机械领域背景的知识有些疑问
恳请大家释惑
目前进度是学到第二章,
探究不同系统的利用Laplace transform来解决各种系统的问题
电路, 机械的问题都有
想要问的问题是
为什麽一个质量是M的木块, 列出微分方程式, 转换成S-domain後
如果有弹簧或是阻尼, 则都会有与运动方向相反的力, 作用在其上
但是除了这两个力之外,
还会有第三个力是 F = m(dv/dt) 也要加在木块上
(画自由体图时, 而且不是外力,是在施加外力的反方向上会自动产生的类似反抗的力)
自己的问题点就在於第三个力, 为什麽要多加这个力呢？
明明没有任何东西去拉它呀...囧>
这个力是怎麽来的??
Control system 教科书的作者 Norman S. Nise 一开始在解题时
就直接列出来这样的式子,
我不是机械背景的啊啊啊
不知道以上的叙述版友们是否知道我问题的症结点在哪XD
先感谢大家的帮忙
谢谢~
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 115.43.211.15
1F：推 Akulamaru:没有那个力去拉它的话它就不会动，那就不用控制了XD 10/17 23:49
2F：→ fardeszx:外力作用使物体产生加速度,所以须写出此项 10/26 01:02