作者fakename (fakeID)
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标题[请益] 空间旋转矩阵
时间Mon Aug 31 11:28:26 2009
空间旋转矩阵定义:
对X轴旋转A度
[ 1 0 0 ]
[ 0 CosA SinA]
[ 0 -SinA CosA]
对Y轴旋转B度
[ CosB 0 -SinB]
[ 0 1 0 ]
[ SinB 0 CosB]
对Z轴旋转C度
[ CosC SinC 0 ]
[-SinC CosC 0 ]
[ 0 0 1 ]
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因为手边没有相关书籍可查询
只能上网查询 以上是查维基百科的
但是将矩阵带到我程式里面执行旋转起来不如预期
所以想请问一下这矩阵是正确的吗?
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 221.120.65.104
1F：推 AJE:这是正确的阿 符合右手定则的旋转矩阵 08/31 12:51
2F：推 zetatmrptt:我想你是矩阵相乘的顺序没搞清楚才会出错 08/31 13:59
3F：→ fakename:感谢两位大大回答 我再检查一下我的程式 谢谢!! 08/31 14:24
4F：推 aclgpo:旋转顺序别搞错喔~ 09/01 10:09
5F：→ fakename:谢谢回答 我有确定过相乘顺序了 也找到原因 09/01 16:59
6F：→ fakename:发现是程式错误 09/01 17:02
※ 编辑: fakename 来自: 221.120.65.104 (12/09 10:31)