作者tinypon (Mirror Mask)
看板Mechanical
标题[请益] 合力矩判断
时间Wed May 27 16:40:26 2009
说来惭愧
身为机械人,力矩应该是很基本的观念
可是最近参考了两份工程计算书
都与我的想法相左
所以想请教一下这里的高手们
问题概述:
| Force (W)
|
|<- L/2 -> V
------------
A B
|<--------- L -------->|
那麽根据静力学,Fa=Fb= W/2
B点所受合力矩为零(根据moment diagram,结论亦然)
可是参考两份工程书,都直接说B点所受力矩为 W * L/2
这样不就只考虑了向下力对B点所产生之力矩
而乎略了A点向上也会对B点产生的力矩?
--
※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 118.168.40.12
1F:推 vyst:力矩要找一个点当转轴 所以A当转轴 B算出来就是W*L/2 05/27 16:53
2F:→ tinypon:楼上你乎略了B点向上的力吧!况且,定A点为转轴,不就是在 05/27 17:07
3F:→ tinypon:计算合力对A点所产生的力矩 05/27 17:08
4F:推 werpo:边界条件吧 fixed,hinged,free end 计算方式不同 05/27 17:25
5F:→ werpo:假设若B端fix A端free 则课本的答案是对的 05/27 17:26
6F:推 Total:老实说 你画这样边界条件没定....怎麽确定最後结果 05/27 18:31
7F:→ tinypon:两端皆为fixed 05/27 21:05
8F:推 wapi:b点力矩和a点力矩大小相等,方向相反,合力矩为0。ab合力为0 05/27 23:02
9F:→ wapi:因此刚体静止 05/27 23:02
10F:推 ggne:哈 楼上说的没错,结果我还重回一篇... 05/27 23:12