※ 引述《nomo1217 (nomo)》之铭言： : 请问一下 : 电视.洗衣机.机器人.相机 : 有应用到自动控制方面的原理 : 是哪些部分应用到呢?可以麻烦举个例给我知道吗? : 制做机器人是否要用到机动学.电路学? : 因为我是高中生，还不太了解机械课程 : 想来这边请益.. : 谢谢 基本上自动控制比较常提到的是回授控制(闭路控制)，如下图所示 输入讯号---->比较器--->控制器--->致动器--->受控体--->输出讯号 ^ | | | | | -----------感测器------------------- 以机器人(机械手臂)来说，输入讯号就是希望手臂之位置、速度或加速度的值，控制器就 是电脑晶片，致动器是指手臂上之马达，受控体就是机械手臂，输出讯号就是实际手臂之 位置、速度或加速度，然後藉由感测器测到输出讯号後再与输入讯号做比较而进行修正， 其他可以以此类推，当然冲水马桶也算是自动控制喔(推文有人提到)。做机器人设计要会 动态分析、程式语言、电路设计，动态分析是偏机械系，大概就是动力学或机动学相关课 程，程式语言大概就是学C语言或是组合语言(要烧到晶片里)，这是偏资工方面，而电路 设计则是偏电机方面(电子学、电路学)，所以其实机电整合系统是这三种领域的合体，因 此要学的东西还不少。不过若真要学如何控制机器人的话，我觉得先从单晶片控制学起， 先学会如何用微处理器(如8051单晶片)控制I/O、马达，再去学如何设计机器人。机械系对 於晶片控制与程式语言的课程会比电机系来的少，所以若原PO若读机械时记得多修一些这 一方面的课阿，否则就算动力学、机动学强到爆，这样还是不能做出机器人的。 --

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