作者SimpleThing (简单)
看板Mechanical
标题[讨论] 机械系与机器人比赛
时间Tue Feb 3 14:52:49 2009
看到1959有人推文对机械系的疑问
想稍微解释一下(虽然不是什麽高手)
推文的d大他的问题是:
「机器人大赛为什麽都是电机系的人得奖?」
d大提到近期国内的一个大型机器人比赛
我猜想应该是
97年智慧型机器人产品创意竞赛
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如果是这个比赛的话
d大:「得奖的没有一个是机械系的」
基本上没有错,
因为在梦想实现组及外观设计组的第一名都是"机械所"的
不过我想你的本意应该是没有分"系"和"所"
但是电机系得奖的确比机械系多没错,
这种情况矛不矛盾?
首先要先了解什麽是"机器人"
参考下面这个网址
http://oldwww.iosh.gov.tw/netbook/mech1.htm
机器人定义:
「机器人是可程式的机械,
在自动控制下实行包括操作或移动动作之课题」
根据定义我认为
自动控制才是机器人的精髓所在
我想d大应该不是机械系的吧?
如果是大概会知道机械系在学些什麽
一般而言,机械系分固力、设计、制造、热流和控制
举我现在就读的系为例(大学部)
和控制相关的课有电子学、电路学、自动控制
这三门都只是三学分的学期课
电机系主要分自动控制、电力系统与电力电子、计算机科学
比自控的话,电机应该会比机械精才对
更何况电机现在是主流
在研究的规模与经费上都会比机械大、多
另外有些机械系的学生在研究所会跑到电机所去
所以他们有可能学过动力学和机动学
结论:
我认为机器人的核心在於自动控制,
而电机的控制比机械的控制强,
所以造成机器人比赛电机占优势
不过这是我个人的想法,
也许有高手可以提出佐证或是反证
By the way,在97年智慧型机器人产品创意竞赛的决选
梦想实现组评分方式:
构想书与作品一致性10%
报告呈现方式15%
作品外观设计15%
商品化价值25%
实际成果表现与操作35%
可以发现比例最重的是"实际成果表现与操作"
要求「示范过程须强调产品与人的互动功能,与运作持续稳定性」
重视创意及自动控制
其他的评分,我想和机械或是电机的关系就不是很大了
感谢看完这篇落落长
也请不吝指教,谢谢。
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 140.117.180.52
1F:→ SimpleThing:补充得奖名单网址 02/03 14:54
4F:推 diaze:我应该去查过详细资料再发言的,受教了. 另外,我是念机械的. 02/04 13:59
5F:推 valerieshu:SimpleThing的说明好详细! 02/04 21:59