小弟研究的是机器手臂部份 最近由於想做手臂顺应障碍物方面的研究(阻抗控制) 想做个障碍面(不会BBS绘图 SORRY) 是希望能可变阻尼系数和可变弹簧系数的 所以简单想法是做个平行的版子由滑轨连着 中间部分放上一个阻尼和一个弹簧 这样就可以预知环境面的阻尼系数与弹簧系数 就可以针对不同刚性的环境面做研究 问题小弟对弹簧组尼其实完全不懂 想问问大家一些问题 1.有直接一颗就可以调变系数的阻尼，及一颗就可以调变系数的弹簧吗? (没有的话，我大概想买些不同系数的，自己手动更换...希望能更方便) 电子弹簧???这是符合我要求的吗? 2.另外，我如此简单的想法有地方需要修改或注意的吗? 3.有同时卖阻尼或弹簧的厂商可以推荐吗? 之後购买可能有许多规格的问题还需要请教大家，谢谢!!! --

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