※ 引述《guteres (没165，但我还是要进O2)》之铭言： : ※ 引述《AJE (小杰)》之铭言： : : 五组?只看到四组 你少打了系统所吗? : : 控制组的无人飞机研究 就我所知应该是买飞机 : ^^^^^^^ : 错，该不会连SWAM都不知道吧 : 航太自己有设计飞机 小小更正一下 是 SWAN 敝研究室之前的无人飞机主力 具有点对点导航、视距外自主飞行的功能 所以不算是前面一篇推文里头 kaizhi 说的遥控飞机 kaizhi 的回应乍看之下有点酸 不过这也不能怪别人这样批评 可能的原因有几个 第一个是古早的时候 无人飞机的研究几乎等同於外型设计制作与试飞 意思是根本不会碰到自主飞行这一块 （一二十年的硬体，不像这几年这样轻巧方便， 因此自主飞行的门槛比现在高得多） 因此整个过程就只是人为遥控 确实称不上是无人飞机 另一个我能想到的原因 是这几年来航空相关学校所举办的「无人飞机比赛」 事实上几乎都还是停留在人为遥控阶段 以我所知道的、成大航太系的情形来说 大学部组队参赛 当然就是自己设计、做一架可以遥控的飞机去比赛 毕竟参赛的大学部学生 两三年所学的，根本不足以进入并实现自动控制的部份 （如果是大一就加入比赛团队，那就更不用说了） 因此 造成「无人飞机比赛」实质上是「遥控飞机设计比赛」 不过我个人认为 这样的比赛还是有其必要 所以说 当很多人看到的都是「遥控飞机」而不是真正的「无人飞机」的时候 kaizhi 的反应其实是正常的 不过那是大学部的状况 研究所的状况则是另外一回事 我接下来一并补充 AJE 的部份并稍做说明 : : 自己写控制律到飞控电脑或是版子上 : : 并不包含自己设计飞机结构 外型 : : 而结构组有分析飞机的结构问题与设计 : : 但应该没有实作吧(这部分不确定) : : 流组好像有老师设计无人飞机 飞行的结果如何并不清楚 : : 想要好找工作的话 : : 考机械吧 : : 别考航太 : : 成大机械的势力可是很庞大的 AJE 说对一部分 航太是机械的一部分 而且社会上对航太比较陌生 太多人听到航太，就问「你们是不是出来要开飞机？」 如果你对航太没有特别的兴趣 只是为了工作好找 那机械所确实会比较适当 （当然，航太所出来并不会没有工作， 我认识的人一样是可以一直有工作可以选择） 至於成大航太所的无人飞机研究 因为最重要的重点、也是最困难的部份 是「自动控制」这个部份 所以不只是成大航太 其他国家的大学的研究单位 也多半是买现成的遥控飞机机体来当作载台 然後放入自己整合的机载航电 验证自己要验证的各种东西（sensor, control law 等等） 敝实验室发展无人飞机的进程大概是这样： 单纯气动力外型设计（因为这时候并不具备自动控制与硬体实现的能力） ： 各系统发展测试 ： 系统整合与自主飞行实现 ： 外型设计（因为已经有机载系统，为了达到更佳的飞行效率， 市面上买得到的机体不符需求，所以回过头来又开 始设计飞机外型） 至於 AJE 提到的结构设计 其他的实验室我不清楚 不过我们这边确实未曾碰触到结构设计 原因之一是没有那样的能量 原因之二是所发展的无人飞机尺寸重量 还在两三尺这样的范围 这种等级的飞机结构 直接套用遥控玩家的经验就绰绰有余 因为种种原因 不见得所有实验室都会经历上面的每一个阶段 有很多是直接切入其中一个阶段 （例如直接买飞机，自己只专注机载航电的发展） 因此现实的情形是 每个阶段都仍然有不同的实验室在当中努力 很抱歉本篇跟找工作没有很大的相关 纯粹就我所处在的领域做说明 让各位可以多了解一点无人飞机在学校实验室的现况 -- 来学 POJ: http://myweb.ncku.edu.tw/~p4890113/poj.html 台语文学习分享: http://www.wretch.cc/blog/uav&article_id=1865695 --

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