作者paulgoodke (^^)
看板Master_D
标题[问题] 利用DSP作马达电流控制
时间Thu Feb 10 02:07:15 2011
※ [本文转录自 Electronics 看板 #1DKjSdEK ]
作者: paulgoodke (^^) 看板: Electronics
标题: [问题] 利用DSP作马达电流控制
时间: Thu Feb 10 02:04:21 2011
http://ppt.cc/pBAf
上面实线部份为马达内部的方块图
今天我打算要电流PID控制虚线部份
可是遇到了问题就是我该怎麽给电流命令?
因为是在马达内部作回路控制也不知道怎麽啦东西出来做控制....像eb就是内部参数
无法量测!
不知道要怎麽解决这个问题??
对了那个霍尔原件主要功能就是将电流转换成电压 因为要利用DSP加上有类比电压比较好
作控制!
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※ paulgoodke:转录至看板 ask 02/10 02:06
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