补习班老师说的名字 座标旋转变换公式 原座标轴x- y- 逆时针旋转θ 得新座标 u- v- 抱歉 我不会画图 所以只能用叙述的 原本在第一象限有一个点P(x,y) -> P(u,v) 老师画的图角度大概30度 首先 P点跟X轴做垂直线得A点 P点跟Y轴做垂直线得B点 P点跟U轴做垂直线得C点 P点跟V轴做垂直线得D点 由A点跟PC线段延伸的线做垂直线得E点 由A点跟U轴做垂直线得F点 y v ∣ P u ＼ B ———‧ ／ ＼ ∣ ／∣＼ ／ ＼ ∣ ／ ∣ ＼ ／ ＼ ／ ∣ ／C ＼ ∣ ∣ ／ ＼E ＼ ／∣ ／ ／ ＼／ ∣ ／ ／ D ＼ ∣ F／ ∣ ／ ＼∣／ ＼∣／ ———————————＋———————————x O A OA=x OC=u OB=y OD=v OC = OF + AE = OA cosθ + OB sinθ OD = PE - CE = OB cosθ - OA sinθ → — — — — — — ∣ x ∣ ∣ cosθ -sinθ ∣ ∣ u ∣ ∣ y ∣＝∣ sinθ cosθ ∣ ∣ v ∣ — — — — — — 旧 A(θ) 新 这是怎麽来的?? 可是把OA=x OC=u OB=y OD=v 代入 OC = OF + AE = OA cosθ + OB sinθ OD = PE - CE = OB cosθ - OA sinθ 不是变成 u = x cosθ + y sinθ v = y cosθ - x sinθ 整理完不是变 — — — — — — ∣ u ∣ ∣ cosθ sinθ ∣ ∣ x ∣ ∣ v ∣＝∣-sinθ cosθ ∣ ∣ y ∣ — — — — — — 麻烦大大看看我是哪里错了 为什麽导不出老师的式子 --

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