作者markhsu0973 (markhsu)
看板MATLAB
标题normal distribution transform(NDT)
时间Mon May 1 21:45:40 2017
最近接触到slam,在几篇paper看到有人使用icp和ndt,想问大家有没有使用过这两个演算
法，因为在file exchange有看到icp的演算法，至於ndt就比较少看到，不知道有没有人
看到在网路上有可以参考范例的程式码？
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