MATLAB 板


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在继续走下去之前, 先打开 Matlab, 输入 helpwin 关於这个主题, Matlab 提供的说明在... Contents/ MATLAB/ External Interfaces/ Calling C and Fortran Programs from MATLAB Creating C Language MEX-Files 上述两个章节跟这个主题的关系很密切 Matlab的 help 写得相当好 有问题都可以在这找到答案, 不用可惜啊 ---- MEX 函数的用途, 是用 C 语言加速 Matlab 函数 既然是函数, 就会有输入, 输出 这一篇针对输出介面做说明 输出, 顾名思义, 函数丢出的东西 Matlab语言允许函数有多个输出, 例如 [a, b] = myfun(c, d, e) 这个例子里有三个输入, 两个输出 ---- 传统上, C语言的 main() 的输入变数的数目一开始无法确定 所以用了类似下面这种语法... int main(int argc, char *argv[]) int argc 告诉 main(), 有几个参数丢进来 char *argv[] 则是指向一张参数表, programmer 可以透过 argv[] 存取每个参数 ---- 回过头来看 mex function 的 prototype void mexFunction( int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[]) nlhs -> Number of Left-Hand-Side (input) plhs -> Parameter of Left-Hand-Side (input) nrhs -> Number of Right-Hand-Side (output) prhs -> Parameter of Right-Hand-Side (output) 这种写法, 是不是和上面的 main() 基本上一模一样 藉由这种作法, 我们可以让 MEX function 有多个输出入数值 如此一来, 就可以对应到 Matlab 的指令 [a, b] = myfun(c, d, e) 在这个例子里 nlhs = 2 plhs[0] = a plhs[1] = b nrhs = 3 prhs[0] = c prhs[1] = d prhs[2] = e ---- 最後来个范例, 这个范例程式不会理会输入 (nrhs, prhs) 只会丢出一个 3x2x4 的 Matrix 这个程式会用 mxCreateNumericArray() 建造输出的 Matrix 详细的 API 使用可以看 help mxArray 是 Matlab 内部实作的 data type 里面放了 Matrix 的 dimension, data-type, 还有 data data是以一维阵列的方式储存, 对於 N-Dimension 存取时 要根据 N-dimension 每个维度, 计算在一维阵列的位置 这部分就有点 tricky 了, 因为 Matlab 内部实作是 Fortran 而不是 C 所以资料在排列的时, 是先排 column 才是 row 以 3x2 Matrix 来讲: 0 3 1 4 2 5 (Fortran Style) 一般习惯的 C-style 是 0 1 2 3 4 5 #include "mex.h" #include <math.h> #include <stdio.h> // Program test for output // usage: // mex test1.c // a = test1 // note: type "a=test1" in Matlab Command Window void mexFunction( int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[]) { int output_dimension[3] = {3, 2, 4}; double *out; int i, j, k; int counter; int dim_x = output_dimension[0]; int dim_y = output_dimension[1]; int dim_z = output_dimension[2]; plhs[0] = mxCreateNumericArray( 3, // 3-D matrix output_dimension, // specify dimension of each dimension mxDOUBLE_CLASS, // use DOUBLE data type mxCOMPLEX); // output is COMPLEX out = mxGetPr(plhs[0]); // get pointer of real-part data // mx: Matrix // Get: Get // P: Pointer // r: Real // The function has a counterpart: mxGetPi() counter = 0; for(k=0; k<4; k++) for(j=0; j<2; j++) for(i=0; i<3; i++) { out[i + j*dim_x + k*dim_x*dim_y] = counter; counter++; } } ---- Practice. 1. 修改上面程式, 用 C 建立一个 3 x 4 的 Matrix, 并让内容为 1 2 3 4 5 6 2. 承(1), 在 Matlab 输入 a = [1 2 3; 4 5 6] 输入 a(1), a(2), a(3), a(4), a(5), a(6) 体验一下, Fortran-style 和 C-style 的不同 --



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