刚刚不熟不小心删文所以重发... --- 从一开始研究扫拖机器人，规划橱柜，安装上下水，经过数个月终於可以稳定的使用科沃 斯X1 Omni。觉得机器人有趣也复杂，在此记录过程，希望对大家有帮助。 前言 在2023年3月当时，台湾还买不到官方自动上下水的扫拖机器人(现在追觅L10s和石头S8 Pro Ultra都有引进)，加上陆板机器人便宜太多，就从淘宝购买了科沃斯X1 Omni + 自动 上下水套件 其实朋友都推荐石头，而且它的基站小容易藏柜子。可是石头国际板要价四万元太贵，陆 板只要两万但App得连结VPN Wifi路由器才能用，也担心未来越来越难破解。最後买科沃 斯 X1 Omni 陆版，”目前” 只要用大陆手机注册App即可，如果未来需要维修就换新！ X1 Omni 缺点是无法抬升抹布，装上抹布就得要拖地或是边扫边拖，会自动避开地毯因怕 被抹布弄脏。想不到5月就推出可抬升抹布的 T20 Pro，只能等日後再换机了 本来担心运费很贵，才发现20公斤超大箱的官方集运(海运)只要 rmb 50元，比国 内还便宜。一直不懂官方集运如何计价，有时小东西却要数百 rmb 集运费，猜测是 按照卖家输入尺寸重量计价，卖家随便填的话就随便算！ 开箱 要来开箱啦，20公斤的包裹果然又多又重 https://i.imgur.com/S3hY740.jpeg 下图是耗材及上下水配件 https://i.imgur.com/qJ5Z05j.jpeg 下图是机器人本身 https://i.imgur.com/7dWRB4F.jpeg 橱柜准备 既然是新装潢就想把机器人藏好，Omni X1 是扫拖界巨人，用它的尺寸规划柜子，日後换 比较小的石头和追觅应该都不是问题。尺寸如下： https://i.imgur.com/kTUUYec.jpg 根据官方说明，柜内高至少0.9m才能方便拿出水箱。宽至少0.55m。深度至少0.32m，包含 前方出库空间至少1.2m https://i.imgur.com/KCov6fi.jpeg 设计师规划机器人在流理台旁的中岛下面，方便拉进水排水，并设置220V插座 https://i.imgur.com/dvU4ZeV.jpeg 柜内尺寸为高0.9m x 宽0.5m，宽度稍小於官方建议的0.55m，基座搬进搬出时稍微卡到左 边五金件，能宽一点更好。门片离地20cm让高10cm的主机能开出来(官方建议高於15.5cm) https://i.imgur.com/lnwzTWL.jpeg 上下水安装 安装上下水是最紧张的，我不想有天起床发现全家泡水啊。第一步先取出基站内两个水箱 ，改插入白色自动上下水箱。官方上下水真是好看好安装，不像副厂一堆裸线 https://i.imgur.com/D6cmA8f.jpeg 移除基站後方的上下水挡板，非常紧需要用点蛮力。接着插入白色上下水管 https://i.imgur.com/hgSeKDl.jpeg 出水口高度28cm，官方要求地排高度低於35cm，比出水口略高，猜测有帮浦抽排水 https://i.imgur.com/JqC7yUw.jpeg 进水水压要求 0.1-0.7Mpa，大约是 1~7 kg/cm2，应该一般住家都符合。安装净水器时量 过水压为2.9kg/cm2 https://i.imgur.com/9TR6KPb.jpeg 机器人隔壁是流理台，需要打穿厨具及中岛边板，才能穿过上下水线。打孔高度官方建议 20-30cm，设计师在27cm高度打孔，注意是从基站地步往上算高度，不是厨具底版。我们 开孔约2.1cm比较挤，好不容易穿过进水调节阀的L型电源头，觉得开孔2.5-2.8cm更适合 https://i.imgur.com/S29zxyy.jpeg 用自带的三通接进水，旋钮往上开水，往下关闭。先前切错造成进水异常，拔除进水管检 查被喷了一身，後来贴纸胶带注明了开关方向 https://i.imgur.com/hbFXBzw.jpeg 进水管先接到进水调节阀，才输出给基站。调节阀电源接到基站後方，让基站控制进水。 调节阀只要按下水管口即可接入水管，放开弹回即固定，插上红色固定器可防止水管脱落 。这种设计非常方便，但也会担心没缠电火布会不会漏水 https://i.imgur.com/wowEL66.jpeg 最後是排水。网路搜寻过有三种作法，第一是使用排水三通，但因为流理台排水管很粗几 乎塞满地排，担心侧面插入的机器人排水反而流不下去，而且水电行提醒零件越多，漏水 机率越高。第二是在排水管剪洞插入机器人排水，电火布缠一缠插入排水管，不想破坏新 家排水管淘汰此案。第三是水电行推荐，用电火缠绕两根水管往下插，最简单又不破坏水 管，缺点是插入後洞口可能有空隙爬上来昆虫 https://i.imgur.com/pQ53MUr.jpeg 最後采用方案三，附上整理後的厨下空间，虽然还是小乱，但至少有空间可以收纳了 https://i.imgur.com/WYchlfQ.jpeg 实在很担心漏水，在淘宝买了漏水侦测器，侦测到漏水有警示声，还可以连Wifi用涂鸦 APP提示（但这台机器很鸡肋，从机身灯光看不出漏水侦测是开启还是关闭….） https://i.imgur.com/wtmlZvu.jpeg 使用机器人 扫完一轮就会建立地图，可以指定每个区域扫几遍，还有3D图，非常有趣，以後可以每天 扫拖还不用动手实在太爽了，小朋友跑来跑去都不担心弄脏！ https://i.imgur.com/Sxi5mVo.jpeg 除错 刚装好後遇到不少问题，觉得机器人难度不输手机，比较适合年轻人。整理一下除错指南 https://i.imgur.com/rragzrF.jpg 结语 附上新家装潢，机器人就在中岛左边 https://i.imgur.com/5xl4uXv.jpg https://i.imgur.com/uAhj2aU.jpg ----- Sent from MeowPtt on my iPhone --

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