一直忘记讲我的思路 我有段时间没有碰FPGA，可能有写错的地方了 ※ 引述《hirofumisyo (Ami)》之铭言： : 标题: [问题] 如何关掉/打开 arm cpu 快取记忆体 : 时间: Thu Apr 2 16:43:16 2020 : : 大家好， : : 我的作业平台是FPGA zynq 开发板，里面有arm cpu。 : : 最近在试用dma将写进DDR的资料搬出来， : : 但发现搬出来的资料都有问题。 : : 後来发现在dma开始搬资料前使用sdk开发平台的date cache disable这个功能就能让 : : 结果是正常的。 : : 不过我之後希望将这个流程搬到灌了linux作业系统的环境下去执行， : : 因此想要问一下在linux开发环境下要如何去关掉跟打开快取呢? : : 我是用ubuntu的linux， : : 谢谢大家。 : : -- :

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 1.161.58.88 (台湾) : ※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/LinuxDev/M.1585817001.A.3E3.html : → descent: dma 要记忆体的 function 可以配置non cacahe/non buffer 04/02 22:43 : → hizuki: linux dma coherent 了解下，划dma区段可用cma实现，如许 04/05 13:32 : → hizuki: 详细答覆我回头写给你 04/05 13:32 : 感谢回应，我找了一些dma coherent的资料来看後，我的理解是CPU在读写DDR时不是直接 : 读写DDR，而是透过cache; 但DMA却是直接搬运DDR的资料，所以才会产生搬的data跟从 : CPU写入的不一样。我不太懂你提到的用cma划dma区段是什麽意思，在我使用的FPGA手册 : 有给出DDR对应到的memory address range，因此我使用mmap的方法将data写到对应的 : address上(共4MB) FGPA因为没有Iommu，所以必须访问continguous memory 因此我们使用dts当中将一段memory设定为reserved-memory https://www.kernel.org/doc/Documentation/devicetree/bindings/reserved-memory/reserved-memory.txt 这样linux kernel就不会去使用这一段 Linux当中有两种memory是不会有cache的问题，一个是io的memory region，一个是dma memory 後者的问题是device/host的一致性问题 我们唯独需要确保的就是FPGA写入的东西，在我们读取的时候不被写入。这边的同步请自行 和FPGA进行通讯确保。效率的关键就在这里 然後关於Linux上访问该区段的问题，我这里写一个比较傻的方法，想必你也不需要别的DMA Memory 首先初始化该区段 of_reserved_mem_device_init() https://elixir.bootlin.com/linux/v5.6.3/source/drivers/media/platform/mtk-vpu/mtk_vpu.c#L854 然後去这个区段取一段memory出来进行mapping(这样kernel才可以访问) dma_alloc_coherent() https://www.kernel.org/doc/Documentation/DMA-API-HOWTO.txt https://elixir.bootlin.com/linux/v5.6.3/source/drivers/media/platform/mtk-vpu/mtk_vpu.c#L679 一般论的话，这段memory其实都是从开头开始分的 当然还有更简单的做法，只做reserved-memory那一步，然後对 /dev/mem 进行mmap()操作 这部分只要编译kernel的时候有许可访问 /dev/mem 就可以，记忆体的物理位置要自行在程式中配置， 或者从/proc 当中读dts出来 复杂点的做法可以用 memremap() 就好了 : → WPC001: flush_tlb_mm() / flush_tlb_range() /update_mmu_cache() 04/06 22:38 : → WPC001: 有空自己看一下... 04/06 22:38 别闹啊，哪个driver这样写，很简单的事情非要用非推荐的书写方式 : → leolarrel: 参考 volatile 关键字 04/07 16:07 这完全就是胡说八道了，这优化的是compiler -- 起初，皇军进占满州， 我没有反对，因为我要去满州捞钱。 接着，皇军发动对支战争， 我没有反对，因为那是支那人自找苦吃。 後来，皇军发动太平洋战争，我没有反对，因为看鬼畜米英四处奔逃出了一口恶气。 以後，鬼畜米英来轰炸， 我全力反对，因为我们台湾是无辜的，这是米英的战争罪行 最後，天皇宣布无条件投降，我没有反对。因为我们台湾人是战胜国国民， 战争责任与我无关，我要有跟战胜国一样的物资配给好赚钱，也不要坐祥瑞回家！ --

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 38.106.22.59 (美国) ※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/LinuxDev/M.1586499854.A.907.html 打了半天会发现别的FPGA有文档了，思路是万年不变的 https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18841683/Linux+Reserved+Memory ※ 编辑: hizuki (38.106.22.59 美国), 04/10/2020 14:30:07