各位先进大家好。 小弟最近为了计画需要在树莓派3上透过gps 模 组-Neo6m,以及三轴加速度计adxl345 收集gps资 料和各方向的加速度。 GPS 模组 neo6m 是透过 uart 收资料，而三轴加速 度计是透过 i2C 接受资料。 Gps 模组是透过 uart_stream = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY) 打开. 而三轴加速度计是透过 fd = open(“/dev/i2c-1”, ORDWR) 打开，并且设定 ioctl(fd,I2C_SLAVE,0x53) 之前在针对这两个感测器做个别做测试的时候并没 有遇到问题，资料的读取都一切正常，不过昨天我 将这两个模组整合同一份程式码中时发现只能收到 其中一者的资料（经过测试发现如果最後打开的 是gps 模组那就只会收到 gps 模组，而加速度计 不会收到任何资料，并在试图读取加速度计资料时 造成程式停滞，反过来若最後打开 3轴加速度计则 不会从 gps 模组那里收到任何资料） 因为小弟先前没有使用过树莓派或其他开发版的机 会，所以对问题的肇因不是很清楚，希望各位大大 可以指点迷津，谢谢大家！ ----- Sent from JPTT on my iPhone --

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