※ 引述《wowkerker (窝科科)》之铭言： : 各位先进前辈好，目前我使用Raspberry Pi 3B+，作业系统是Raspbian : (Debian的子版本)。 : 想向各位请教要如何在Linux系统上透过USB port控制子装置进行工作(抱歉目前还不知 道 : 装置是什麽...) : 先前用USB webcam练习，但因为系统本身就能抓到webcam的driver，而且功能较单一， 所 : 以很快完成。 : 但如果将来我需要控制的装置不像webcam这样一装上去系统就会抓到driver的话，是否 我 : 需要自己去写driver或API? 如果是的话大概要从哪个方向开始着手? : 希望大家能给我点建议，第一次发文还请多见谅 真的是看你的子装置是什麽来决定。 不过免担心，基本上你不用写kernel 上的driver，因为linux usb是一个很强大健全的子 系统，会需要写usb driver的人是产那些usb ic公司的人，不会是身为终端用户的你。 你只需要了解你的装置是属於哪种hid, linux行会自动帮你挂载相对应的驱动。 如果是网卡类型，那就是变成一个net interface，使用socket来控制 如果是video，那就会变成一个/dev/video的装置，然後在用v4l2来控制 如果是一般serial ，就很基本的ttyUSBx 结论就是看你的装置是哪一种 --

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