作者aris1008 (aris)
看板LinuxDev
标题[问题] 树梅派机器人
时间Sat Oct 28 22:42:36 2017
大家好，
小弟趁下班时间尝试自学自造树梅派的四足视觉机器人好一阵子，
目前主要目标是让机器人能跟随塑胶黄色彩球移动。
程式主要用c++ include opencv 跟 maestro 的伺服控制版实作。
但最近在尝试用picam回传像素值後传入servo时，
总是会发生像是像素差距值重复送出给servo读入的情况，
导致servo偏移过大，偏离黄球很多。
不知道是否跟fps有关系？尝试修改几个晚上还是没什麽头绪。
如果想学习这类知识，各位是否有哪些书能推荐？或是关键字呢？
另外如果想学更深入，推荐哪些书跟课程呢？特别是能实做出来的？
自学这段期间的心得是，感觉花了大把时间结果只会一些know-how，
好像没有什麽紮实的基础呜呜。
问题有点多，总之先谢谢各位的阅读。
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1F：推 hizuki: 电机控制是电机系的课程，控制原理和电机控制两本 10/29 03:01
2F：→ hizuki: 图像识别是影像学的内容，虽然我本行，我反而不清楚用书 10/29 03:02
3F：→ aris1008: 好的谢谢你 10/29 14:56
4F：推 pachingoo: 请问系统是用ROS吗 11/04 07:58
5F：→ aris1008: 没有 基本上只在Debian上编译c++的程式 include opencv 11/04 11:15
6F：→ aris1008: functions 11/04 11:15
7F：推 ping0530: 可以拍些成果照吗？或FB 01/09 06:38