小弟目前读机械工程三年级 这学期开始有一学年的专题实作 我的的目标是制作一个导览机器人 架设在TURTLEBOT2这个已经商品化的机器人上(运行ros系统) 打算利用它来连接个人智慧型手机做远端遥控 甚至是连结Arduino等单晶片扩充更多功能 然而因为是机械背景 程式设计这块只有很简单的C语言 想问各位前辈 如果想达到ROS<-->ANDROID<-->ARDUINO 这样的三方通讯 大概怎麽做，或是我应该往哪方面去找资讯? 因为真的对程式设计一切不通所以也不知道来这个版询问是否恰当， 目前进度是ros的"基本架构"已差不多了解 就是slam + navigation那些 也已经能利用KINECT镜头建构出static map这样 但是我们不太知道如何跟智慧型手机做连结 找过满多资讯 有建议过我们用json去做纯文字交换来遥控 目前也还在学习这方面的资讯 希望大家可以给一些建议 感恩 然後arduino的部分基本编写没有大问题 也是在连结其他系统这块卡关中 --

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