作者washqwe (阿蹦)
看板LinuxDev
标题[问题] linux driver
时间Wed Dec 9 23:52:28 2015
如果想写linux跟六轴机械手的driver需要先知道哪些资讯呢?是例如先知道其通讯方式gpio serialport profibus profinet等等吗?
必须了解c跟组语吗?
现在业界一般linux的板子设计机构与六轴控制时用的大部份是什麽通讯方式呢?
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1F：→ leolarrel: 当然是先拿到那六轴机械手的spec押,电器特性,介面规格 12/11 13:50
2F：→ leolarrel: 通讯协定,I/O设计等,都在spec里面押 12/11 13:51
3F：推 jimmytzeng: 会c就好了，机械手臂的马达控制应该是用pwm 要看你chi 12/14 08:58
4F：→ jimmytzeng: p 的gpio有没支援pwm 12/14 08:59