自问自答。 我把device tree overlay写好了 https://gist.github.com/gnitnaw/385bc60244cf1091d8c8 只要编译kernel的时候有勾选iio的mcp320x adc 就能用 编译dtb : dtc -@ -I dts -O dtb -o mcp320x.dtb mcp320x.dts 安装： sudo cp mcp320x.dtb /boot/overlays Add this in /boot/config.txt : dtoverlay=mcp320x,mcp3008 ※ 引述《wtchen (没有存在感的人)》之铭言： : 想问一下有经验的前辈 : Kernel提供的adc driver (iio的)到底要怎麽用阿？ : 我手上有mcp3008，可以读8个channel : kernel(4.0)有mcp320x的driver，我也挂上了(modprobe或insmod)。 : 可是然後要怎麽用阿？/dev 下面并没有多出iio device : 我的spi driver也挂上去了(测试过可用) : google 好久了都没看到(只找到用python控制的) : driver本身也没有说明，我只能像无头苍蝇一般乱撞 : 可以请有经验的人告诉我要怎麽读mcp3008上面8个channel的值呢？ : 感谢 : 感谢 : ※ 引述《onlywig (环岛旅行ing)》之铭言： : : 不知道有没有前辈有遇过此问题 : : 我用的是一颗CAN BUS micro controller叫mcp2515 : : KERNEL有提供driver : : 是用SPI去控制的.. : : 我的重点在於我在po driver的过程中 : : 我的CPU一直读不到SOMI传回来的值.. : : 但我下write指令挂示波器看 CLK CS SIMO SOMI都正常动作的 : : 但暂存器却读不到...请问前辈我该往哪个方向去解决呢 因为卡很久 : : 现在能确定的是 : : 1.HW没有问题 : : 2. 接脚都有设enable了 : : 3.driver在initial时对暂存器做读写执行reset的动作 : : 但写完之後马上读取就读不到..(示波器显示正常) : : 我需要一个方向 因为刚涉入driver领域不久 : : 一直乱试感觉只会浪费时间 谢谢各位前辈了... --

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