作者mikebenq ()
看板LinuxDev
标题[问题] linux DMA问题
时间Wed Apr 30 17:34:47 2014
我想在linux下用DMA和我的硬体沟通
网路上很多教学文都是kmalloc一块记忆体大小
用dma_map_single 映射出一个DMA可使用的地址
这种方法我也试成功了
现在的问题是我有一笔资料要用我的硬体做运算
我已经知道这笔资料起始位置也确定资料是连续的
但是我把这个地址用dma_map_single会出现segment fault
我现在的做法是把要算的资料复制到一块kmalloc的记忆体
再用硬体算我刚刚复制的资料
这样是成功的
但是复制一份花了相当多的时间
我想知道已知memory address 可否直接用DMA
该怎麽做
我的dma_map_single 跟 kmalloc 都是写在我硬体的driver中的ioctl
要算的资料是在main中产生
当要开始算的时候call ioctl
拜托各位高手救救我
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 140.112.27.12
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1F：→ alongalone:kmalloc有大小限制,你提到花很多时间.我猜有可能爆掉 04/30 18:03
2F：→ alongalone:有考虑试看看 vmalloc 吗 04/30 18:04
3F：→ mikebenq:我kmalloc一块记忆体将资料复制进去是成功的 04/30 18:38
4F：→ mikebenq:但是这麽做感觉很浪费时间 04/30 18:39
5F：→ mikebenq:可以用原本的资料不用经过复制的程序吗? 04/30 18:40
6F：推 askacis:vmalloc的位置应该不能拿来用DMA? 我记得不保证连续 04/30 20:27
7F：推 askacis:只是说为什麽你不一开始用就kmalloc来保存你的资料? 04/30 20:31
8F：推 askacis:driver init时可以先kmalloc一块记忆体出来 04/30 20:33
9F：→ askacis:如果资料来自userspace，可以用mmap让userspace可以直接 04/30 20:34
10F：→ askacis:到kmalloc出来的buffer，不需要ioctl送资料进driver~ 04/30 20:34
11F：推 mayasky:实作你的IOREMAP，在DRIVER中MAP一段实体连续的给APP 05/02 01:40
12F：推 mayasky:说错..实作mmap 05/02 01:41
13F：→ mikebenq:感谢askacis跟mayasky的回覆，这几天上网爬文已经实作出 05/02 12:05
14F：→ mikebenq:mmap，不过他的感觉是在kernel映射一块记忆体给user用 05/02 12:06
15F：→ mikebenq:所以我想运算的资料一定要写在mmap回传的address 05/02 12:07
16F：→ mikebenq:可是我想算的资料是一张图用opencv的函式cvLoadImage以及 05/02 12:10
17F：→ mikebenq:webcam传入，所以我无法指定要算资料的起始address 05/02 12:15
18F：→ mikebenq:请问各位高手这种问题要如何解决？小弟是第一次写driver 05/02 12:17
19F：推 alongalone:把输入的资料复制到mmap回传的记忆体位置勒？ 05/02 21:21
20F：→ mikebenq:是用memcpy()吗? 我现在就是使用这种方法，想请问一下还 05/02 21:30
21F：→ mikebenq:有更快的方法吗?因为这样感觉把记忆体复制感觉会慢很多 05/02 21:31
22F：→ mayasky:所以IMAGE的ADDRESS是LIBRARY决定的? 05/03 02:35
23F：推 mayasky:如果OPENCV是OPEN SOURCE...我会改OPENCV的配置MEM方式 05/03 02:37