※ 引述《jimmytzeng (jimmytseng)》之铭言： : ※ 引述《shihyu (shihyu)》之铭言： : : 我最近买块raspberry pi , 不过目前只会烧录image 到sd card : : 网路上找资料都偏应用程式, 不知道怎麽用raspberry pi 学kernel or driver? : : 想请问一下应该要怎麽学？ 有相关资料可以参考？ : : 谢谢 : 看来你是想透过raspberry pi去学embedded linux ? : 那我推荐你几个步骤 : 1. 学会使用cross compile toolchains。用交叉编译出helloworld.ko,放在raspberry上载入此模组,有成功就代表你跨入第一步 : 2. 学会设定kernel的组态档(make config/menuconfig),并不是说去了解kernel每个设定是在干嘛,然後自行去挑选设定, : 来达到kernel的最佳化,有能力这样干的人,不是狂热分子就是在卖产品的公司了,你要找的是,依造需求看哪个kernel版本 : 适合raspberry pi或BCM2835这个chip、看有没有高手分享raspberry的kernel组态档、你要写的driver,kernel有没有支援 : 或是说有没有把相关设定打开 : 3. 交叉编译kernel (编译一次时间满久的) : 4. driver有很多种,透过linux提供的API内去驱动硬体也是driver,直接去读写硬体的register达到驱动硬体也是driver : 推荐你先从bootloader(推荐u-boot)下手,因为从bootloader的code去了解怎样从基本I/O或是一些interface去驱动硬体 : 可以避免阅读有OS架构的driver来搞混你(此步骤请搭配硬体spec效果更好) : 5. 再来就是透过linux的规范去写出在linux跑的driver,这就要看满大量的文件了,你可以从外接I2C或是GPIO的装置 : 开始下手,关於这个网路上也满多教学 (推荐去买个I2C介面的RTC回来写driver) _________________________________________________________________________ 目前尝试cross compile 编译出hello.ko 可是放到板子上出现下面错误 pi@raspberrypi:~$ sudo insmod hello.ko Error: could not insert module hello.ko: Invalid module format 我装的是Raspbian 最新版本 kernel 是 3.10.25+ pi@raspberrypi:~$ uname -r 3.10.25+ 我下载 https://github.com/raspberrypi/linux Makefile Linux 3.10.34 这样 3.10.34 跟 3.10.25+ 差异是造成Invalid module format 原因吗？ 因为我网站kernel source code 只看到3.10.34 没有 3.10.25 那我.config 是从板子下载config.gz 设定後编译这样应该不是这问题 请问这我应该怎麽解决Invalid module format 问题 谢谢 --

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