※ 引述《nec716 (尼莫)》之铭言： : 最近在尝试使用RS232 发送指令与设备沟通 : 找了一些网路上的范例与资料 : 并且利用两条 "USB 转 RS232"沟通两个VM : 使用cutecom 来检查发送结果 : 程式目前已经拥有发送指令的功能 : 但是在传送上会有不太稳定的状况 : 测试的角色与环境有以下几种 : 1. main.cpp (VMplayer with Ubuntu 13.10) VM_A : 2. cutecom (VMplayer with Ubuntu 13.10) VM_A : 3. cutecom (VMplayer with Ubuntu 13.10) VM_B : 4. 厂商的测试程式 (Win 8.1) : 5. 欲沟通的设备 : 目前 2 3 4 5 之间的相互沟通都没有问题 : 但是使用我写出来的程式(1) 则有时候会失败 : 接收端会接收不到资料 : 当1发生失败後 再使用2便无法与 3 4 5沟通 : 必须拔除USB後 甚至将VM重开2 才能正常与 3 4 5沟通 : 因此猜测是否是程式流程上 或是 设定上有什麽问题 : 麻烦各位前辈帮我看看 : 程式码如下 : int main() : { : string s = "10 02 00 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 10 03 02 "; : string cmdStr; : clearStrSpace(&s, &cmdStr); : if (!cmdCheck(&cmdStr)) : exit(-1); : unsigned char *hexCmd = new unsigned char[cmdStr.length()+1]; : strToHexCmd(&cmdStr, hexCmd, cmdStr.length()); : //以上为字串处理 将字串转为hex 处理结果存於hexCmd中 : int fp, res; : struct termios oldtio,newtio; : fp=open(MODEMDEVICE ,O_RDWR|O_NDELAY|O_NOCTTY); : if (fp <0) { perror (MODEMDEVICE); exit(-1);} : tcgetattr(fp,&oldtio); // 储存目前的序列埠设定。 : bzero(&newtio, sizeof(newtio)); // 清除结构体以放入新的序列埠设定值。 : newtio.c_cflag=BAUDRATE | CS8 | CLOCAL | CREAD; 加上CRTSCTS 或是 CNEW_RTSCTS看看 这是设定hardware flow control 有的硬体不支援或是丢太快仍有可能会掉资料 届时你可以在研究一下software flow control : newtio.c_iflag = 0; : newtio.c_oflag = 0; : newtio.c_lflag = 0; : newtio.c_cc[VTIME] = 0; : newtio.c_cc[VMIN] = 0; : tcflush(fp,TCIOFLUSH); // 清除发送缓冲区的资料 : tcsetattr(fp,TCSANOW,&newtio); // 启动序列埠的设定。 : unsigned char buf[2]; : for(int i = 0; i < cmdStr.length()/2; i++) : { : buf[0] = hexCmd[i]; : res += write(fp, buf, 1); write的时候确认回传值是否真的写下去了 如果回传0没写不下去 因为chip或driver buffer满了 要多等晚点再写 另外建议你一次写多一点 不要这样间隔1us写 速度理论上还是靠硬体跟driver控制 你可以写到write回传比参数三 小的时候就小睡一下 or others : usleep(1); : } : cout << "Res =" << res << endl; : tcsetattr(fp,TCSANOW,&oldtio); // 回存旧的序列埠设定值 : close(fp); // 关闭MODEMDEVICE : cout << "Done" << endl; : return 0; : } : 以上麻烦各位前辈帮我看看 : 程式流程 或是 设定上有什麽问题 : 另外 在网路上的程式码中 : 我发现有些程式这两个动作 : tcsetattr(fp,TCSANOW,&oldtio); : close(fp); : 有些是先做close 才回复设定 : 有疑问的地方在於 fp做了close之後 : 不是应该没有意义了吗 : 为什麽还能够做tcsetattr呢 fclose後做确实是不太正确的 没有file handle理论上设不到driver : 问题有点多 在这边先谢谢各位前辈了╭(─╴╴─)╮ 设定细节可以参考 http://digilander.libero.it/robang/rubrica/serial.htm#3_1_1 看不懂的可以再问我看看 --

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