最近在尝试使用RS232 发送指令与设备沟通 找了一些网路上的范例与资料 并且利用两条 "USB 转 RS232"沟通两个VM 使用cutecom 来检查发送结果 程式目前已经拥有发送指令的功能 但是在传送上会有不太稳定的状况 测试的角色与环境有以下几种 1. main.cpp (VMplayer with Ubuntu 13.10) VM_A 2. cutecom (VMplayer with Ubuntu 13.10) VM_A 3. cutecom (VMplayer with Ubuntu 13.10) VM_B 4. 厂商的测试程式 (Win 8.1) 5. 欲沟通的设备 目前 2 3 4 5 之间的相互沟通都没有问题 但是使用我写出来的程式(1) 则有时候会失败 接收端会接收不到资料 当1发生失败後 再使用2便无法与 3 4 5沟通 必须拔除USB後 甚至将VM重开2 才能正常与 3 4 5沟通 因此猜测是否是程式流程上 或是 设定上有什麽问题 麻烦各位前辈帮我看看 程式码如下 int main() { string s = "10 02 00 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 10 03 02 "; string cmdStr; clearStrSpace(&s, &cmdStr); if (!cmdCheck(&cmdStr)) exit(-1); unsigned char *hexCmd = new unsigned char[cmdStr.length()+1]; strToHexCmd(&cmdStr, hexCmd, cmdStr.length()); //以上为字串处理 将字串转为hex 处理结果存於hexCmd中 int fp, res; struct termios oldtio,newtio; fp=open(MODEMDEVICE ,O_RDWR|O_NDELAY|O_NOCTTY); if (fp <0) { perror (MODEMDEVICE); exit(-1);} tcgetattr(fp,&oldtio); // 储存目前的序列埠设定。 bzero(&newtio, sizeof(newtio)); // 清除结构体以放入新的序列埠设定值。 newtio.c_cflag=BAUDRATE | CS8 | CLOCAL | CREAD; newtio.c_iflag = 0; newtio.c_oflag = 0; newtio.c_lflag = 0; newtio.c_cc[VTIME] = 0; newtio.c_cc[VMIN] = 0; tcflush(fp,TCIOFLUSH); // 清除发送缓冲区的资料 tcsetattr(fp,TCSANOW,&newtio); // 启动序列埠的设定。 unsigned char buf[2]; for(int i = 0; i < cmdStr.length()/2; i++) { buf[0] = hexCmd[i]; res += write(fp, buf, 1); usleep(1); } cout << "Res =" << res << endl; tcsetattr(fp,TCSANOW,&oldtio); // 回存旧的序列埠设定值 close(fp); // 关闭MODEMDEVICE cout << "Done" << endl; return 0; } 以上麻烦各位前辈帮我看看 程式流程 或是 设定上有什麽问题 另外 在网路上的程式码中 我发现有些程式这两个动作 tcsetattr(fp,TCSANOW,&oldtio); close(fp); 有些是先做close 才回复设定 有疑问的地方在於 fp做了close之後 不是应该没有意义了吗 为什麽还能够做tcsetattr呢 问题有点多 在这边先谢谢各位前辈了╭(─╴╴─)╮ --

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