作者scimage (小机器人)
看板Interdiscip
标题[影片] 小叮当的万用手
时间Sat Oct 30 21:40:53 2010
看到在PNAS最近刊出的研究设计跟大家分享一下
可以设计出像小叮当一样的圆手
可是又可以抓住不同物体
http://scimage-tw.blogspot.com/2010/10/universal-gripper.html
主要的原理是利用粉体的流体化床的逆应用
一般要输送粉体的时候 常常在粉体底通气来让粉体流体化
相反的 只要对粉体抽气
就可以让粉体因为负压而相吸
变成类似固体凝聚的东西
影片中的机械手底端的圆球里装有粉体
当手臂下降时 蓬松的粉体可以依据待夹物的外型而变形
然後这时候对粉体抽气 一来粉体就会固体凝聚化
二来固体化的过程会稍微缩小体积 这样就可以把待夹物稳定的抓住
影片中展示各种电零件或是鸡蛋都可以夹
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◆ From: 118.20.49.60
※ 编辑: scimage 来自: 118.20.49.60 (10/30 21:42)
1F：推 ceva9876:借转哆啦板谢谢^^ 10/30 22:12
2F：→ scimage:好的 :) 10/30 23:05
3F：→ kingbee:是不错的技术但我印象小叮当靠的是重力 他双脚也没有着地 11/05 09:32