作者davii1i1 (ddddddd)
看板Grad-ProbAsk
标题[理工] 103成大工科 自动控制 PI控制器
时间Tue Feb 5 23:33:43 2019
https://i.imgur.com/ivJTw5q.jpg
这是我跟别人借詹森题库的解法
https://i.imgur.com/GZ8QXme.jpg
但是我自己用matlab跑的时候发现 原系统PM已经有接近90度 根本不需要补偿角度 应该
是要提高频宽才对
https://i.imgur.com/ZQNHW0U.jpg
那詹森那样解请问是对的吗？
他是把PI控制器直接当phase lag来做
但应该是要用PI转折频率前的部分提高频宽到PM不低於45度才对吧 希望我的理解没错
虽然我还没想到具体怎麽写
请各位大大指教一下 谢谢
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 117.19.203.33
※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/Grad-ProbAsk/M.1549380826.A.7CE.html
1F：推 a0972969533: 推詹森02/06 15:09
推詹森是指他做的是对的吗
※ 编辑: davii1i1 (36.227.31.170), 02/06/2019 15:14:21
2F：推 Rylix: 我觉得詹森解法有点怪== 我是觉得只要提高频宽在看pm是否满02/07 09:59
3F：→ Rylix: 足就可以 02/07 09:59
我也是这样想 但是在设计的时候想不出来怎麽频宽最大化
※ 编辑: davii1i1 (36.227.31.170), 02/07/2019 10:35:25