作者davii1i1 (ddddddd)
看板Grad-ProbAsk
标题[理工] 台大 104 自控
时间Sun Dec 16 16:51:58 2018
大家好
https://imgur.com/a/YXmSjGc
这题是非极小相位系统控制器设计 频域补偿
请问这样的话 稳态误差该如何设计？
如果是ROOT LOCUS我大概还能用零点把根轨迹拉到左半平面
但频域设计我真的想不到怎麽才能稳定
就我所知频域设计须先把K求出 但是怎麽调K系统都不稳定 稳态误差就都算不出来
跪求各位大大教学
谢谢大家
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※ 编辑: davii1i1 (36.227.87.159), 12/16/2018 16:52:56
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