作者snowyfairy (雪妖精)
看板Grad-ProbAsk
标题[理工] 自动控制 等效惯量
时间Sat May 19 17:08:46 2018
想问这张图的等效惯量计算
https://i.imgur.com/W7BaiA8.jpg
在最下面一行有写到
J + M ( R / 2π )^2
J_e = J_a + -------------------------
n^2
那个 M ( R / 2π )^2 的部分是如何推导出来的？
原本想说对 M 那边取分离体图，得到
F - fv x' = M x"
其中 x = θR
但是这样推出来的结果，不会有 2π
https://i.imgur.com/SPHD3Nt.jpg
类似的问题也发生在等效阻尼身上
https://i.imgur.com/D4gFTtk.jpg
先谢谢各位~
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※ 编辑: snowyfairy (125.230.46.50), 05/19/2018 17:13:38
※ 编辑: snowyfairy (125.230.46.50), 05/19/2018 17:21:25