作者ayn775437403 (@@@@@@@@@@@@@@@@@@@)
看板Grad-ProbAsk
标题[理工] 自动控制频宽与交越频率问题
时间Tue Jan 16 23:58:42 2018
刚刚写到一题控制器设计的问题,指定要用phase lead控制器完成
开路转移函数为：G(s)=1/s(s+0.1)，给三个条件
第一个是要求ramp 输入的稳态误差不能超过多少
第二个是最大超越量的条件不能超过多少
前面两个条件我都ok,
而最後有一个条件是:
频宽"大约为" 4rad/sec，
那麽我可以直接取 gain cross frequency也等於4rad/sec代入算吗?
还是说通常频宽和 gain cross frequency会差很多呢?
我知道频宽定义是大小为-3db处，但在没有给任何波德图的情况下，
是否可以把这两个近似呢？
因为通常要求gain cross frequency的话，还要把控制器乘上转移函数
代wg进去解相角=180度,通常都解不太出来
不知道可不可以直接把这两个近似，
谢谢各位
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※ 编辑: ayn775437403 (182.235.155.150), 01/17/2018 00:06:46
1F：推 studennis: 看他题目开出的PM是多少才能知道BW和Wg关系，不一定相 01/17 00:26
2F：→ studennis: 等，若接近90那就像你说的，直接让4成为新的Wg是可以 01/17 00:26
3F：→ studennis: 的 01/17 00:26
4F：推 studennis: 而且BW是闭路规格和Wg是开路规格，-3db与两者相近没有 01/17 00:28
5F：→ studennis: 关系 01/17 00:28
6F：推 derry20732: 我觉的先设计时域让他通过你主极点 再检查频宽服不符 01/17 09:28
7F：→ derry20732: 合 不然相位领先 很容易造成他最大值提升 01/17 09:28