作者mdpming (阿阿 要加油)
看板Grad-ProbAsk
标题[理工] [控制]-type...
时间Fri Feb 12 22:40:01 2010
1.
先问一题工数
1. Find the general solution of
dx dy
---- + ---- + 2y = sint
dt dt
dx dy
---- + ---- - x - y = 0
dt dt
答案
t 1
y = ce + ---sint
2
t 1
x = -3ce - ---sint
2
我的做法
Dx + (D+2)y = sint
(D-1)x + (D-1)y = 0
[x] [D D+2][x] sint
= =
[y] [D-1 D-1][y] 0
sint D+2
0 D-1 -1 -1
x = ------------- = ---[sint(D-1)] = ---[cost - sint]
D D+2 2 2
D-1 D-1
我错在哪阿...
2.
控制 题库班 78页 C小题 没写 steady-state error 阿
怎麽会是求误差常数
3.
83页 为什麽 第3小题
τ 变成 τ
I 0
4.
90页
干扰的 type 一定要用误差常数算?
老师好像没教过 课本 比记 也都没写..
一般输入的type 是看开路转移函数
那干扰呢??
e 小题
steady-state response
不是把 y(s) 算出来就好了妈
为什麽要求 y
ss
y 是甚麽东西..
ss
好多问题 拜托各位高手了..>"<
--
※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 61.230.187.155
1F:推 ntust661:可以用矩阵做鸭~ 02/12 22:42
2F:→ mdpming:第一题 我这样错在哪>< 02/12 22:46
3F:推 ntust661:你的分母是常数!? 02/12 22:50
4F:推 atled:干扰的TYPE只能用终值定理算吧 02/12 23:03
5F:推 fonlintw0621:干扰的输出 就是 误差 02/12 23:08
6F:→ honestonly:yss是稳态输出的function 就像工数里面会算到 02/13 08:47