作者fonlintw0621 (fonlintw0621)
看板Grad-ProbAsk
标题Re: [理工] [控制]-转移函数
时间Thu Feb 11 11:16:14 2010
※ 引述《atled (乔巴)》之铭言：
: 已知x'=Ax+Bu
: [-1 2 2 -5]
: [ 1 0-2 0] T
: A= [ 0 0-1 2] B=[1 0 0 0]
: [ 0 0-2 -5]
: C= [1 1 0 1]
: 这题是4阶 又不是可控
: 请问一下要怎麽求转移函数呢?
: 不会真的要跟他硬拚吧= =
A B X Y I 0
* =
0 C W Z 0 I
AX + BW = I
AY + BZ = 0
CW = 0
CZ = I
W = 0
-1
X = A
-1 -1
Y = -A B C
-1
Z = C
已知
|
s+1 -2 | -2 5
|
-1 0 | 2 0
---------------------------
0 0 | s+1 -2
|
0 0 | 2 s+5
|
看到 B矩阵 只有 最上面一列 是 1
~~~~~~~~~~~~~~~`
那反矩阵 就给他算第一行就好了
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
0 -1 ---------
-0.5 -0.5(s+1) ---------- T
[ 1 1 0 1] [1 0 0 0 ]
0 0 --------
0 0 ---------
T
所以 G(s) = [1 1 0 1] [0 -0.5 0 0]
= -0.5
希望没错 有错指正 感谢
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