※ 引述《mdpming (阿阿 要加油)》之铭言： : 1. : 4 : ----- ≦ 2 sec 且 ξ = 0.5 : ξWn : ξWn ≧ 2 : 为什麽 Wn 不能大於等於 4 ... : 2. : 有人有补詹森题库吗.. : 57页 : 24.6 和 146.3 : 为什麽146.3 不 合 : 3. : Consider the system with input r(t) , output y(t) , and transfer finction : s + 8 : G(s) = ---------------- : (s + 2)(s + 4) : (a) Finf the steady-state reponse due r(t) = 2 + 3t : (b) Compute the steady-state error between r(t) and y(t) : b小提 为什麽 为什麽... : 2 3 : e = -------- + ---- : ss 1 + Kp Kv : 2 3 15 : = ------------------------- + ------------------------ = --- : s + 8 s + 8 8 : 1 + Lim ------------------ Lim s ------------------- : s->0 (s+2)(s+4) - (s+8) s->0 (s+2)(s+4) - (s+8) : ^^^^^^^^^ : 为什麽要减 s+8 : 15 : 但是不管有没有减 我 s 代0 答案都不是 --- : 8 这题 题目已经表示 G(s) 为 close loop transfer function ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ A(s) 已知 G(s) = ----------- B(s) G*(s) 令 G(s) = ------------------- where G*(s) is open loop transfer 1 + G*(s) function A(s) G*(s) -------- = ------------ B(s) 1+ G*(s) B G* = A (1+G*) (B - A) G* = A A(s) G*(s) = ---------- B(s) - A(s) where A(s) = s+8 B(s) = (s+2)(s+4) 所以此题 open loop transfer function = s + 8 G*(s) = ----------------- (s+2)(s+4) - (s+8) 误差常数要用开路去算 --

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc) ◆ From: 114.24.124.101