作者CRAZYAWIND (怒火烧不尽)
看板Grad-ProbAsk
标题Re: [理工] [控制]-98台联大-电机
时间Wed Feb 10 16:04:32 2010
※ 引述《cccoco (危机感)》之铭言：
: A system is ruled by the differential equsation
: x"(t)+3x'(t)-4x(t)=u'(t)-4u(t)
: what input will let x(t)=0 , t≧0 , assume zero initial conditions,why?
: 请问这题该怎麽写？
: 没看过这种题型..
: 拜托各位了ˊˋ
: 谢谢
两端取laplace 不考虑初值
2
[s + 3s -4 ]x(s)= (s-4)u(s)
s-4
x(s) = ──────u(s)
s^2+3s-4
若要x(t)=0
就要u(t)=0
(2)
零输入 不考虑输入
2
(s + 3s - 4)x(s) = s + 3
s+3
x(s) = ──────
(s-1)(s+4)
4/5 1/5
x(s) = ──── + ─────
s-1 s+4
4 t 1 -4t
x(t)zero input = ──e + ───e
5 5
零态 输入为步级 不考虑初值
2 s-4
(s + 3s -4 )x(s) = ───
s
s-4
x(s) = ────────────
s(s-1)(s+4)
-3/5 2/5 1
x(s) = ─── - ─── + ──
s-1 s+4 s
3 t 2 -4t
x(t)zero state = - ──e - ──e +1
5 5
总响应 = 零输入 + 零态
因为在t->∞时
有个特性根在右半平面 系统发散不稳定
--
※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 218.163.45.29
1F：推 mdpming:我刚刚也看到这种题型 u' 记得是 微分器就ok拉 02/10 16:08
2F：推 cccoco:..C大好快 能再帮我看一下第二小题吗>< 不知道该怎麽写成 02/10 16:12
3F：→ cccoco:y(t)=Cφ(t)x(0)+...这种形式.. 02/10 16:13
4F：→ CRAZYAWIND:我也在想阿= = 他u(0) 没给我在想要不要带着跑 02/10 16:16
5F：推 cccoco:我觉得要耶 这样才有零状态响应不是吗? 02/10 16:18
※ 编辑: CRAZYAWIND 来自: 218.163.45.29 (02/10 16:52)
6F：→ CRAZYAWIND:我比较想要知道第二题奈式图要怎解= = 那题配分很重.. 02/10 16:54
※ 编辑: CRAZYAWIND 来自: 218.163.45.29 (02/10 16:57)
7F：推 cccoco:第二题的哪题@@? 02/10 16:59
8F：→ CRAZYAWIND:2.(2) (3)@@~ 02/10 17:01