作者atled (乔巴)
看板Grad-ProbAsk
标题[理工] [自控]-95中央
时间Mon Feb 8 11:17:15 2010
http://140.115.130.224:8080/~arhui/cexamn/exam/EC01_95_06.pdf
第二题
第一小题判断稳定度
我的直觉是使用
det(sI-A+Bk)=0
写出闭回路特性方程式
再用罗斯表
可是第二小题要求零点
是要把整个转移函数写出来吗
用G(s) = C[(sI-A)^-1]+B
可是这题是4阶....
4阶的反矩阵.....= =
请问一下有没有其他方式求零点呢?
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◆ From: 203.73.49.225
※ 编辑: atled 来自: 203.73.49.225 (02/08 11:17)
1F：推 fonlintw0621:可控制典型式 02/08 11:42
2F：→ honestonly:承楼上 所以A矩阵 第四行 有变号-->不稳定 02/08 15:48
3F：→ honestonly:靠邀 没看到有回授= = 02/08 15:49