作者fonlintw0621 (fonlintw0621)
看板Grad-ProbAsk
标题Re: [理工] [控制]-91交大-电控所-安定时间
时间Tue Feb 2 22:28:26 2010
※ 引述《cccoco (危机感)》之铭言：
: 题目如下
: http://ppt.cc/iTL7
: b小题题目
: It is found from Fig.3 that 1% settling time for yh(t) is 6.5 sec
: Find ωn for G(s) if we want the 1% settling time for yg(t) to be 0.32sec
: 请问这题该怎麽做..有人会吗@@?
: 再请教一个问题..
: 安定时间要取经验公式的时候 1% 是 4.6/ζωn 2%是 4/ζωn ...
: 如果今天题目说 settling time 是 0.1秒 我该怎麽选经验公式呢?
: 每个经验公式的范围该怎麽认定呢?
: 谢谢..
2
Wn*
L[ yh (Wn*t)] = ----------------- = L [ yg (t) ]
2 2
s(s +2ζWn*s +Wn )
ζWn * = 14.375
已知
1
L [yh(t)] = -----------------------
2
s (s + 2ζs + 1 )
ζWn = 0.707 Wn = 1
ζ = 0.707
14.375
带入 Wn* = ----------- = 20.33
0.707
* << star
--
※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 114.36.204.162
1F：推 cccoco:谢谢~~ 02/02 22:30